[实用新型]半自动全液压耙平机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种工程机械设备，尤其涉及一种集机电液为一体、能快速整平敞篷车箱内装载散料所造成的偏载的半自动全液压耙平机。

【背景技术】

随着铁路列车的提速，铁路对敞蓬车散料运输的偏载要求更加严格。铁道部规定：车箱载重控制前后轮偏载不超过10吨，横向重心偏离车辆中心线100mm之内。目前，对敞篷车箱内的散料大多采用人工耙平，工人劳动强度大，工作效率低，而且人工耙平后的车皮偏载难以一次性达到铁道部的要求。因此，迫切需要一种高效设备用来平整敞蓬车上物料，使敞蓬车偏载符合铁道部的偏载要求。

【实用新型内容】

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种集PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术于一身、能适时解决敞篷车箱装载散料所造成偏载问题、能按提速后列车散料运输的偏载要求进行耙平处理的半自动全液压耙平机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方法是：一种半自动全液压耙平机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车机构，齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸与行走小车主梁相接触。

所述动力机车的一边装有机架，该机架上安装有液压站总成，在动车机车的中部设有底座，在底座上端外圆周上装有齿圈，该底座通过轴承与立柱联接，在立柱下部装有液压马达，该液压马达驱动齿与底座上的齿圈相啮合，在立柱的中部设有轴孔，通过该轴孔与吊臂轴接，在该立柱上端设有挂耳，在挂耳与吊臂间装有斜拉钢丝绳，在斜拉钢丝绳中并装有锁具螺旋扣，所述吊臂底部与立柱底部间装有顶撑油缸，并在吊臂上装有调控室与行走油缸，在该吊臂端面装有两条行走小车主梁，在两条行走小车主梁间装有行走小车，该行走小车一端通过耳环座与吊臂上的行走油缸顶杆相联；所述行走小车中部设有轴孔，在行走小车的上部装有齿轮齿条油缸，在该齿轮齿条油缸的齿轮中设有键槽孔，在齿轮键槽孔上部通法兰缸筒与升降油相连，所述行走小车中心轴孔的下部装有刮板体与耙板，所述耙板上设有耙板轴，该耙板轴套置在行走小车轴孔、齿轮键槽孔与法兰缸筒中，该耙板轴的上端与升降油缸相连。

所述行走小车中心孔与齿轮齿条油缸的齿轮键槽孔、法兰缸筒、升降油缸位于同一中心线上。

所述动力机车采用双轮电驱动装置。

所述行走小车机构的行走小车的前、后端上装有传感器。

所述控制系统采用手动和PLC自动控制和防撞自动保护装置。

所述控制系统采用双蓄能器结构。

本实用新型的有益效果是：采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术，集机电液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙平作业，解决了因列车提速后，敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题，提高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全可靠的能力，适用于铁路提速后对敞篷车箱散料运输装载时的平整处理。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型控制系统方框图。

图中：1-动力机车，2-机架，3-液压站总成，4-底座，5-齿圈，6-液压马达，7-驱动齿，8-立柱，9-轴孔，10-吊臂，11-拉耳，12-斜拉钢丝绳，13-顶撑油缸，14-行走油缸，15-调控室，16-行走小车主梁，17-行走小车，18-行走小车中心孔，19-齿轮齿条油缸，20-法兰缸筒，21-升降油缸，22-刮板，23-耙板，24-耙板轴。

【具体实施方式】

下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1和图2，一种半自动全液压耙平机，包括动力机车1，动力机车1采用双轮电驱动，在动力机车1上的一边设有机架2，该机架2上并安装有液压站总成3，液压站总成3采用一备一用双泵结构，额定压力25Mpa，最高使用压力32Mpa。在动车机车1的中部设有底座4，底座4的上端外圆周上装有齿圈5，底座4通过轴承与立柱8联接，在立柱8下部安装有液压马达6，液压马达6的驱动齿7与底座4上齿圈5相啮合，立柱8采用液压马达6行星减速驱动，0-2r/min，无级调速。在立柱8的中部设有轴孔9，通过该轴孔9与吊臂10轴接，在立柱8上端设有挂耳11，该挂耳11与吊臂10之间并装有斜拉钢丝绳12与锁具螺旋扣。在吊臂10底部与立柱8底部间装有顶撑油缸13，在吊臂10上并设有调控室15与行走油缸14，行走油缸14采用直径125/90～5600mm油缸水平移动，无杆腔速度0.1米/秒，有杆腔速度0.2米/秒，无级调速。在吊臂10的端面装有两条行走小车主梁16，在两条行走小车主梁16间装有行走小车17，该行走小车17一端通过耳环座与吊臂10上的行走油缸14顶杆相联，在行走小车17中部并设有轴孔，在行走小车17的面上装有齿轮齿条油缸19，该齿轮齿条油缸19系采用低转速大扭矩双联齿轮齿条油缸驱动，驱动扭矩可达26282N.M即相当于1.64吨的耙平力，转速0～8r/min无级调速。在该齿轮齿条油缸19的齿轮中设有轴孔，该轴孔并没有键槽，该齿轮齿条油缸19上部通过法兰缸筒20与升降油缸21相连，在齿轮齿条油缸19的油缸两端外侧部装有接近传感器，在行走小车17中心轴孔的下部装有刮板体22与耙板23，在耙板23上设有耙板轴24，在耙板轴24上并设有键槽，耙板轴24套置在行走小车17轴孔、齿轮齿条油缸的齿轮轴孔与法兰缸筒20中，耙板轴24的上端与升降油缸21相连。行走小车中心孔18与齿轮齿条油缸19的齿轮轴孔、法兰缸筒20、升降油缸21在同一中心线上。其控制系统采用手动和PLC可编程自动控制和防撞自动保护装置，控制系统并采用双蓄能器结构，在突然停电的情况下，整机会自动调整至安全设定的位置。在实际的应中，自动操作流程系：按下自动按钮发信号给PLC，PLC正常运行，驱动固态继电器，固态继电器驱动电磁阀。电磁阀得电后线圈吸合，立柱8与吊臂10开始摆动，行走小车17沿着导轨前进，同时耙板23开始转动。当耙板23快要碰到敞篷车箱前方壁时，连接在行走小车17上的弹片先碰到敞篷车箱前壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走小车17开始后退。当耙板23快要碰到敞蓬车箱后壁时，这时连接在行走小车17上的弹片先碰到敞蓬车箱后壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走小车17开始向前运动。当耙板23快要碰到敞蓬车箱左壁时，这时连接在行走小车上向的弹片先碰到敞篷车箱左壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走小车17开始后退。当耙板23快要碰到敞篷车箱右壁时，这时连接在行走小车上17向的弹片先碰到敞篷车箱右壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走小车17开始后前进。这样完成一次周期动作后，耙板23开始上升，刮板器22刮掉耙板上的粘物。然后手动使耙板下降开始第二次耙行动作。当耙板23在工作时如有紧急情况，按一下急停按钮。耙板23停止转动，然后上升移动到和敞篷车箱成180度角。当把敞篷车箱里的材料都耙平后，按一下停止按钮，吊臂10将运动到和敞篷车箱平行的高空，这时吊臂10移动到了180度。手动操作流程系：按一下手动的按钮，PLC开始运行手动的程序。观察耙板23现在的位置，如要使耙板23正转，把主令开关拔到耙正转的位置，耙板23开始正转。如要使耙板23左或者是右运动，把主令开关拔到左或是右的位置，耙板23开始向左或是向右运动。这样每做完一个程序都要把主令开关拔到一个位置。当耙板23在工作时如有紧急情况，按一下急停按钮。耙板23停止转动，然后上升移动到和敞篷车箱成180度角。当把敞篷车箱里的材料都耙平后，按一下停止按钮，吊臂10将运动到和敞篷车箱平行的高空，这样吊臂移动到了180度。采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术，集机、电、液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙平作业，解决了列车提速后，敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题。因替代了人工繁重、低效的体力劳动，从而提高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全可靠的能力，适用于铁路提速对敞篷车箱散料运输装载时的平整。