[实用新型]半自动全液压耙平机

权利要求书

1.一种半自动全液压耙平机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车机构，其特征是：齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸与行走小车主梁相接触。

2.如权利要求1所述的半自动全液压耙平机，其特征是：所述动力机车的一边装有机架，该机架上安装有液压站总成，在动车机车的中部设有底座，在底座上端外圆周上装有齿圈，该底座通过轴承与立柱联接，在立柱下部装有液压马达，该液压马达驱动齿与底座上的齿圈相啮合，在立柱的中部设有轴孔，通过该轴孔与吊臂轴接，在该立柱上端设有挂耳，在挂耳与吊臂间装有斜拉钢丝绳，在斜拉钢丝绳中并装有锁具螺旋扣，所述吊臂底部与立柱底部间装有顶撑油缸，并在吊臂上装有调控室与行走油缸，在该吊臂端面装有两条行走小车主梁，在两条行走小车主梁间装有行走小车，该行走小车一端通过耳环座与吊臂上的行走油缸顶杆相联；所述行走小车中部设有轴孔，在行走小车的上部装有齿轮齿条油缸，在该齿轮齿条油缸的齿轮中设有键槽孔，在齿轮键槽孔上部通法兰缸筒与升降油相连，所述行走小车中心轴孔的下部装有刮板体与耙板，所述耙板上设有耙板轴，该耙板轴套置在行走小车轴孔、齿轮键槽孔与法兰缸筒中，该耙板轴的上端与升降油缸相连。

3.如权利要求1或2所述的半自动全液压耙平机，其特征是：所述动力机车采用双轮电驱动装置。

4.如权利要求2所述的半自动全液压耙平机，其特征是：所述行走小车机构的行走小车的前、后端上装有传感器。

5.如权利要求2所述的半自动全液压耙平机，其特征是：所述行走小车中心孔与齿轮齿条油缸的齿轮键槽孔、法兰缸筒、升降油缸位于同一中心线上。

6.如权利要求1所述的半自动全液压耙平机，其特征是：还安装有控制系统，该控制系统采用手动和PLC自动控制和防撞自动保护装置。

7.如权利要求6所述的半自动全液压耙平机，其特征是：所述控制系统采用双蓄能器结构。