[实用新型]一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC编带机的扫描装置，更准确地说涉及用于集成电路块的一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置。

背景技术

集成电路块在后加工工序的编带封装过程中，编带封装前的外观形态扫描检查是十分重要的，它关系到被编带封装的集成电路块的质量是否满足下一道加工工序的要求问题。

在当前IC行业用于集成电路块编带封装的编带机中，一种是半自动编带机，它只有编带封装功能，没有扫描检查的功能，因此编带封装的集成电路块的质量不易得到保证，只适用于中低档用途的集成电路块的编带封装。另一种是单级式有检测编带机，但它只能扫描检测集成电路块的局部位置，如只能扫描检查集成电路块正面或反面的外观形态，不能全方位对集成电路块进行外观形态扫描检查。因此也不能完全保证被编带封装的集成电路块的质量，使不合格产品转给下一道工序而造成损失。对于这种编带封装机，在高档用途的集成电路快的编带封装时也不适合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于集成电路块编带封装前的正、反面扫描检查的装置。本装置具有同一托盘的集成电路块可在不同位置同时进行正、反面扫描检查和正面扫描装置具有扫描检查位置自动跟踪调整的功能，因而具有速度快、准确率高、产品规格适应性强的优点。

本实用新型的有益效果是通过下述方案实现的：

本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特点是在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，所述正面扫描装置包括有扫描头、由伺服电机驱动的扫描头纵向移动机构；所述反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机驱动的扫描头纵向移动机构，装设在扫描头纵向移动机构上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构。

所述扫描头装设在由步进电机驱动并与纵向移动机构联动的扫描头横向移动机构上。

所述扫描头纵向移动机构装设在托盘上方并与托盘输送方向垂直。

所述智能真空抓头机构包括由气缸驱动的真空吸嘴、吸嘴上下移动滑道以及根据真空吸嘴与IC的接触力度调节吸嘴上下位置的吸嘴位移补偿装置。

所述扫描头装设在纵向移动机构末端所对应的工作台面上。

所述吸嘴位移补偿装置包括由吸嘴位移补偿步进电机驱动的凸轮以及一端固定在凸轮上方，另一端与真空吸嘴安装板连接的弹簧，当吸嘴位移补偿步进电机驱动凸轮作微小摆动时，它和弹簧的伸缩能控制真空吸嘴微小升降。

本实用新型能对用托盘步进输送的集成电路块进行正面扫描检查和包括四个侧面在内的反面进行全方位的扫描检查，对于合格的和不合格的集成电路块均由控制系统一一记录在案，在编带封装前将合格的编带封装，不合格的自动剔除，以保证编带封装的集成电路块都是100％的合格产品。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、由于设有正、反面扫描检查的装置，能对集成电路块编带封装前进行正、反面扫描检查，保证编带封装的集成电路块都是100％的合格产品；

2、正面扫描装置上的扫描镜头可横向往复移动，以保证扫描镜头始终与托盘中物料的行距保持正确的扫描位置；

3、反面扫描装置上设有吸嘴位移补偿装置，以保持吸嘴和物料接触的合适距离。

附图说明

图1为正面扫描装置的结构示意图；

图2为反面扫描装置的结构示意图。

图中：弹簧1、吸嘴位移补偿凸轮2、纵向滑轨3、气缸4、伺服电机5、同步齿型带6、真空吸嘴7、横向滑轨8、横向同步齿型带9、步进电机10、扫描头11、吸嘴位移补偿步进电机12、吸嘴上下移动滑道13。

具体实施方式

本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，如图1所示，正面扫描装置包括有扫描头11、由伺服电机5驱动的扫描头纵向移动机构B，扫描头11装设在由步进电机10驱动并与纵向移动机构B联动的扫描头横向移动机构C上。扫描头纵向移动机构B装设在托盘上方并与托盘输送方向垂直，由伺服电机5、同步齿型带6以及沿纵向导向滑轨3组成。横向移动机构C由横向滑轨8、横向同步齿型带9、步进电机10组成。