[实用新型]一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置无效
| 申请号： | 200720048636.9 | 申请日： | 2007-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN201033640Y | 公开（公告）日： | 2008-03-12 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;陈有章;唐召来;张松岭;杨科应 | 申请（专利权）人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/10 | 分类号： | B65B57/10;B65B15/04;G01B11/00;G01N21/88;H01L21/66 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 518109广东省深圳市宝安区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ic 全自动 托盘 检测 编带机 反面 扫描 装置 | ||
1.一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，所述正面扫描装置包括有扫描头(11)、由伺服电机(5)驱动的扫描头纵向移动机构(B)；所述反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机(5)驱动的扫描头纵向移动机构(D)，装设在扫描头纵向移动机构(D)上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构(E)。
2.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于所述所述扫描头(11)装设在由步进电机(10)驱动并与纵向移动机构(B)联动的扫描头横向移动机构(C)上。
3.根据权利要求2所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于所述扫描头纵向移动机构(B)装设在托盘上方并与托盘输送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于所述智能真空抓头机构(E)包括由气缸(4)驱动的真空吸嘴(7)、吸嘴上下移动滑道(13)以及根据真空吸嘴(7)与IC的接触力度调节吸嘴(7)上下位置的吸嘴位移补偿装置。
5.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于所述反面扫描装置的扫描头装设在纵向移动机构(D)末端所对应的工作台面上。
6.根据权利要求4所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于所述吸嘴位移补偿装置包括由吸嘴位移补偿步进电机驱动的吸嘴位移补偿凸轮(2)以及一端固定在吸嘴位移补偿凸轮(2)上方，另一端与真空吸嘴(7)连接的弹簧(1)。
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