[实用新型]全自动控制变速传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种全自动控制变速传动装置。

背景技术

目前各种机械变速传动装置中，大多为转臂行星磨擦式无极变速和及手动拨叉齿轮换挡变速。无极变速不能满足大功率的机械传动，且无法实现自动的变速。手动拨叉齿轮换挡变速，一般需要离合后再变速，无法在高负荷及大功率条件下实现不间断连续运行，且无法实现自动变速。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能根据负载力矩的大小变化，自动改变输出轴转速的全自动控制变速传动装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动控制变速传动装置，包括电动机、减速机，电动机与减速机传动连接，其特征在于：所述减速机的输入轴上设有第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一太阳齿轮的直径小于第二太阳齿轮的直径，第一太阳齿轮外设有第一内齿轮，第二太阳齿轮外设有第二内齿轮，第一太阳齿轮和第一内齿轮之间设有第一行星轴，第二太阳齿轮和第二内齿轮之间设有第二行星轴，第一行星轴和第二行星轴与行星架连接，第一行星轴设有第一行星齿轮，第二行星轴设有第二行星齿轮，第一行星齿轮与第一太阳齿轮和第一内齿轮啮合，第二行星齿轮与第二太阳齿轮和第二内齿轮啮合，第一行星齿轮的直径大于第二行星齿轮的直径，行星架与输出轴固定连接，所述全自动控制变速传动装置还设有电气控制系统以及由该电气控制系统控制的第一内齿轮制动器和第二内齿轮制动器，电气控制系统包括制动器执行单元、信号处理单元以及电动机电流检测单元。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型正常工作时，由第一太阳齿轮带动行星架运转，进而带动输出轴运转，此时减速器为高速运行，电气控制系统控制第一内齿轮外侧制动器制动，第二内齿轮外侧制动器复位。当负载力矩增大时，电气控制系统检测到电动机上电流增加到一定值时，电气控制系统使第一内齿轮外侧制动器复位，第二内齿轮外侧制动器制动，此时行星架由第二太阳齿轮啮合第二行星齿轮带动运转，减速机为低速输出。因此本实用新型能根据负载力矩的大小变化，自动改变输出轴转速。

下面结合附图以及具体实施方式进一步详细说明

附图说明

图1是本实用新型具体实施例示意图；

图2是减速机结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是电气控制系统的电路原理图；

图5是电路框图；

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种全自动控制变速传动装置，包括电动机1、减速机。该减速机设有输入轴5，输入轴5通过联轴器15与电动机1传动连接。输入轴5设有第一太阳齿轮16和第二太阳齿轮9，第一太阳齿轮16的直径小于第二太阳齿轮9的直径。第一太阳齿轮16外设有第一内齿轮2，第二太阳齿轮9外设有第二内齿轮11，第一太阳齿轮16和第一内齿轮2之间设有第一行星轴17，第二太阳齿轮9和第二内齿轮11之间设有第二行星轴18，第一行星轴17和第二行星轴18与行星架连接，第一行星轴17设有第一行星齿轮6，第二行星轴18设有第二行星齿轮10，第一行星齿轮6与第一太阳齿轮16和第一内齿轮2啮合，第二行星齿轮10与第二太阳齿轮9和第二内齿轮11啮合，第一行星齿轮6的直径大于第二行星齿轮10的直径，该行星架包括左行星架4和右行星架13，右行星架13固定连接输出轴14，第一行星轴17和第二行星轴18伸入左行星架4和右行星架13的上通孔内与左行星架4和右行星架13相连。

第一内齿轮2和第二内齿轮11的外侧分别设有电力液压制动器7、8，电力液压制动器7、8由外部电气控制系统控制。该电气控制系统制动器执行单元、信号处理单元以及电动机电流检测单元。

减速机设有一底盘，该底盘上固定有两个支撑架3、19，第一内齿轮2和左行星架4的中心外凸分别形成环圈，第一内齿轮环圈内侧面与输入轴5之间设有轴承12，第一内齿轮环圈外侧面与支撑座3之间设有轴承，第二内齿轮11中心外凸也形成环圈，该环圈外侧面与另一支撑架19之间设有轴承，该环圈内侧面与输出轴14之间也设有轴承。

电力液压制动器，包括制动臂、制动瓦、杠杆、推动器，推动器与杠杆相连，杠杆连接制动臂，制动瓦固定在制动臂上且与内齿轮外侧面紧邻设置。