[实用新型]全自动控制变速传动装置

权利要求书

1.一种全自动控制变速传动装置，包括电动机、减速机，电动机与减速机传动连接，其特征在于：所述减速机的输入轴上设有第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一太阳齿轮的直径小于第二太阳齿轮的直径，第一太阳齿轮外设有第一内齿轮，第二太阳齿轮外设有第二内齿轮，第一太阳齿轮和第一内齿轮之间设有第一行星轴，第二太阳齿轮和第二内齿轮之间设有第二行星轴，第一行星轴和第二行星轴与行星架连接，第一行星轴设有第一行星齿轮，第二行星轴设有第二行星齿轮，第一行星齿轮与第一太阳齿轮和第一内齿轮啮合，第二行星齿轮与第二太阳齿轮和第二内齿轮啮合，第一行星齿轮的直径大于第二行星齿轮的直径，行星架与输出轴固定连接，所述全自动控制变速传动装置还设有电气控制系统以及由该电气控制系统控制的第一内齿轮制动器和第二内齿轮制动器，电气控制系统包括制动器执行单元、信号处理单元以及电动机电流检测单元。

2.根据权利要求1所述的全自动控制变速传动装置，其特征在于：所述行星架分为左行星架和右行星架，右行星架与输出轴固定连接，第一行星轴和第二行星轴与左、右行星架相连，减速机设有一底盘，该底盘上固定有两个支撑架，第一内齿轮和左行星架的中心外凸分别形成环圈，第一内齿轮环圈内侧面与输入轴之间设有轴承，第一内齿轮环圈外侧面与支撑座之间设有轴承，第二内齿轮中心外凸也形成环圈，该环圈外侧面与另一支撑架之间设有轴承，该环圈内侧面与输出轴之间也设有轴承。

3.根据权利要求1或2所述的全自动控制变速传动装置，其特征在于：所述制动器为电力液压制动器，包括制动臂、制动瓦、杠杆、推动器，推动器与杠杆相连，杠杆连接制动臂，制动瓦固定在制动臂上且与内齿轮外侧面紧邻设置。