[实用新型]一种可提高负载的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台，尤其是闭路电视监视系统用云台，具体地说，是一种可提高其负载能力的云台。

背景技术

闭路电视系统用云台，是一种承受一定负载的并能够实现带动负载在一定范围内进行上下左右转动的电气装置，其包括云台主体、摆动架。摆动架通常包括相连的一块云台顶板和两块云台侧板。云台主体内部有两部电机及减速箱。其中一减速箱轴伸出云台主体与云台侧板连接以带动其摆动。云台通过摆动架与负载相连(负载一般放置在云台顶板上)，云台的负载通常包含摄像机、镜头、摄像机防护罩。云台的四方向转动通过内部的两部电机及减速箱来实现，因此其负载的上限通常会受到电机的负荷上限的限制。但现今的闭路电视监控系统往往要求安装尺寸和重量都很大的大变倍镜头以便于观察较远处物体。而云台通常安装在较高处或支架上，这就决定了云台本身的尺寸和重量不可能无限的增加，否则会对实际安装造成极大的困难。因此，现有的云台最大的缺点在于无法在不显著增大云台的体积和重量的前提下大幅度增加云台的负载，以满足当前监控系统对大变倍镜头的负载的需要。

发明内容

本实用新型解决的是现有的云台负载能力较小的问题，提供一种在保持其体积和重量基本不变情形下，可大幅度提供其负载能力的云台。

该云台包括云台主体、摆动架、伸出云台主体与摆动架连接以带动其摆动的减速箱轴、两端分别与摆动架和云台主体转动连接的气弹簧，气弹簧的轴线垂直于减速箱轴的轴线。

气弹簧属于现有技术，其是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的配件，其体积小、重量轻。气弹簧主要有自由型气弹簧、自锁型气弹簧、随意停气弹簧、牵引式气弹簧、阻尼器几种。自锁型气弹簧借助一些释放机构可以在行程中的任意位置停止，并且停止以后有很大的锁紧力(可以达到10000N以上)。本实用新型在工作时，减速箱轴带动摆动架摆动，气弹簧也在垂直于减速箱轴轴线的平面内摆动，同时，气弹簧的轴向压缩量也在改变。不同轴向压缩量而输出的不同支撑力来达到对摆动架上负载力的分解。气弹簧的压缩量达到最大，相应的支撑力也达到最大值。

本实用新型由于增加的气弹簧起到了支撑部分负载的作用，所以本云台在无须增加云台电机负载的前提下，通过外部气弹簧的支撑力来大大提高了云台负载。

例如，在普通16公斤云台的摆动架一侧或两侧安装气弹簧的方式为云台顶部负载提供支撑力从而达到减轻负载直接作用于减速箱轴上的力的效果。负载力通过气弹簧和减速箱轴支撑的双重作用，被分解成沿气弹簧轴向和减速箱轴径向的两个力，使原16公斤负载可增加至约25-40公斤，从而达到设计效果。经实际测量，在安装一侧气弹簧的情况下，可以减小最大至15公斤力的减速箱轴负载；在安装两侧气弹簧的情况下，可以减小最大至30公斤力的减速箱轴负载。

本实用新型加工和安装过程都相对简便，无须对云台电机和减速箱装置进行改造，并适用于各种类型和种类的云台结构。设备购置方便，成本低廉，可靠性好等。在同等负载条件下，比单纯增加电机和减速箱负载能力更加有效和易于实现，自身重量和外型也非常轻巧并大大降低了产品的总成本。

附图说明

图1是实施例1结构示意图

图2是实施例1的立体图

图3是实施例1的另一立体图

图4是实施例2结构示意图

图5是实施例2的立体图

图6是实施例2的另一立体图

具体实施方式

实施例1(一侧安装气弹簧)

参见图1-3所示云台，云台顶板1与两侧的云台侧板2固定连接构成摆动架，伸出云台主体4两侧的减速箱轴7与云台侧板2连接。气弹簧支撑柱6连接在一侧的云台侧板2上部。云台主体4一侧下部固定有气弹簧支架5，气弹簧3上下端分别与气弹簧支撑柱6和气弹簧支架5铰接，气弹簧3的轴线垂直于减速箱轴7的轴线。

实施例2(两侧安装气弹簧)

实施例2与实施例1不同的是：气弹簧3、气弹簧支撑柱6、气弹簧支架5各为两个，相平行的两个气弹簧3上端分别与连接在两侧云台侧板2上部的气弹簧支撑柱6相铰接；两个气弹簧3下端分别与设置在云台主体4两侧下部的气弹簧支架5相铰接。