[实用新型]全自动取料输送车的万向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动取料输送车的万向行走机构，属于港口、码头、货场、仓库等对货物如黄沙、石子、煤碳、粮食等清仓作业的专用设施技术领域。

背景技术

在港口、码头、货场、各类仓库对货物例如前面提及的黄沙、石子、煤碳、粮食等的出仓及出舱俱由机械作业来完成，常见的机械如带式输送机、抓斗，以抓斗为例，其工作效率是无可挑剔的。但是在抓斗抓至仓底时，也即在仓面货物浅辟时，抓斗的战斗力便无法体现，往往需要派驻人员进行清仓，将仓底残余物料驱赶并且集聚于一处或称堆集于一处，供抓斗抓取。上述由专人进行清仓作业带来以下欠缺：一是清仓工人的劳动强度大且工作效率无法令人恭维，若是对船载货物清仓，还会导致船舶停泊周期延长，增加运输成本；二是清仓工人进入船舱作业的安全性无法保障，因为抓斗在作业过程中存在有视线上死角现象或称盲区，即由于位于驾驶室内的操纵抓斗的司机无法全面察及舱底情形，因此抓斗伤人乃至致人死亡的事故屡见不鲜。

中国专利CN2589428Y公开有一种自动取料输送车，它能起到相应的清仓作用，但是担当着行走机构功用的车架不具有灵活性，而且由于体积庞大而不合宜于对船舶的清舱。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种对地面和船舶均可进行清仓作业的、作业灵活性强且能确保作业人员安全的全自动取料输送车的万向行走机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种全自动取料输送车的万向行走机构，它包括：一底盘；一盖，配置于底盘的上部；用于供底盘运动的一对浮动轮和一对定位轮，位于底盘的两侧；一对浮动装置，固定于底盘上，并且与所述的一对浮动轮联结；一对与浮动轮、定位轮传动联结的用于驱使浮动轮、定位轮运动的并且受控于PLC(可编程序控制器)的第一、第二传动装置，分别位于底盘之两侧。

本实用新型所述的盖上设置有一受控于PLC的抛料器回转装置。

本实用新型所述的一对浮动轮在底盘的两侧呈对角分布，而所述的一对定位轮在底盘的两侧也呈对角分布。

本实用新型所述的一对浮动装置各包括有轴座架、轴座、弹簧、调整螺钉，轴座架与底盘固定，并且与浮动轮相对应，轴座固定在轴座架上，一端与底盘联结，另一端与浮动轮的轮轴固联，弹簧的下端支承于轴座上，上端支承于轴座架的上部，调整螺钉旋设于轴座架的顶部，并且与弹簧的上端接触。

本实用新型所述的第一传动装置包括第一电机、第一主动链轮、第一主动链条、第一减速机、第一从动小链轮、第一大链轮、第一传动链、第一轮轴链轮，第一电机固定在底盘的一侧近中部，第一主动链轮固定在第一电机的动力输出轴上，第一主动链条的一端套置在第一主动链轮上，另一端套置在第一从动小链轮上，第一从动小链轮固定在第一减速机的动力输入轴上，第一减速机固定在底盘上，第一大链轮固定在第一减速机的动力输出轴上，并且，第一减速机的动力输出轴与相应的定位轮固定，第一传动链的一端套置在第一大链轮上，另一端套置在第一轮轴链轮上，第一轮轴链轴固定在相应的浮动轮的轮轴上。

本实用新型所述的第二传动装置包括第二电机、第二主动链轮、第二主动链条、第二减速机、第二从动小链轮、第二大链轮、第二传动链、第二轮轴链轮，第二电机固定在对于应于第一传动装置另一侧的底盘的近中部，第二主动链轮固定在第二电机的动力输出轴上，第二主动链条的一端套置在第二主动链轮上，另一端套置在第二从动小链轮上，第二从动小链轮固定在第二减速机的动力输入轴上，第二减速机固定在底盘上，第二大链轮固定在第二减速机的动力输出轴上，并且，第二减速机的动力输出轴与相应的定位轮固定，第二传动链的一端套置在第二大链轮上，另一端套置在第二轮轴链轮上，第二轮轴链轮固定在相应的浮动轮的轮轴上。

本实用新型所述的抛料器回转装置包括第三电机、电机架、回转小链轮、回转链条、回转大链轮、链轮轴、回转主动齿轮，第三电机固定在电机架上，电机架固定在盖上，回转小链轮固定在第三电机的动力输出轴上，回转链条的一端套置在回转小链轮上，另端套设在回转大链轮上，回转大链轮固定在链轮轴的一端，链轮轴的中部由其轴座固定在盖上，链轮轴的另一端探出盖，回转主动齿轮固定在探出于盖的链轮轴的轴端。

本实用新型所述的第一电机为正反转电机。

本实用新型所述的第二电机为正反转电机。

本实用新型所述的底盘的形状为矩形，其四侧和底部是封闭的，而上部是敞口的。