[实用新型]全自动取料输送车的万向行走机构

权利要求书

1.一种全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于它包括：一底盘(1)；一盖(2)，配置于底盘(1)的上部；用于供底盘(1)运动的一对浮动轮(3)和一对定位轮(4)，位于底盘(1)的两侧；一对浮动装置(7)，固定于底盘(1)上，并且与所述的一对浮动轮(3)联结；一对与浮动轮(3)、定位轮(4)传动联结的用于驱使浮动轮(3)、定位轮(4)运动的并且受控于PLC(可编程序控制器)的第一、第二传动装置(5)、(6)，分别位于底盘(1)之两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的盖(2)上设置有一受控于PLC的抛料器回转装置(8)。

3.根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的一对浮动轮(3)在底盘(1)的两侧呈对角分布，而所述的一对定位轮(4)在底盘(1)的两侧也呈对角分布。

4.根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的一对浮动装置(7)各包括有轴座架(71)、轴座(72)、弹簧(73)、调整螺钉(74)，轴座架(71)与底盘(1)固定，并且与浮动轮(3)相对应，轴座(72)固定在轴座架(71)上，一端与底盘(1)联结，另一端与浮动轮(3)的轮轴(31)固联，弹簧(73)的下端支承于轴座(72)上，上端支承于轴座架(71)的上部，调整螺钉(74)旋设于轴座架(71)的顶部，并且与弹簧(73)的上端接触。

5.根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的第一传动装置(5)包括第一电机(51)、第一主动链轮(52)、第一主动链条(53)、第一减速机(54)、第一从动小链轮(55)、第一大链轮(56)、第一传动链(57)、第一轮轴链轮(58)，第一电机(51)固定在底盘(1)的一侧近中部，第一主动链轮(52)固定在第一电机(51)的动力输出轴上，第一主动链条(53)的一端套置在第一主动链轮(52)上，另一端套置在第一从动小链轮(55)上，第一从动小链轮(55)固定在第一减速机(54)的动力输入轴上，第一减速机(54)固定在底盘(1)上，第一大链轮(56)固定在第一减速机(54)的动力输出轴上，并且，第一减速机(54)的动力输出轴与相应的定位轮(4)固定，第一传动链(57)的一端套置在第一大链轮(56)上，另一端套置在第一轮轴链轮(58)上，第一轮轴链轴(58)固定在相应的浮动轮(3)的轮轴(31)上。

6.根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的第二传动装置(6)包括第二电机(61)、第二主动链轮(62)、第二主动链条(63)、第二减速机(64)、第二从动小链轮(65)、第二大链轮(66)、第二传动链(67)、第二轮轴链轮(68)，第二电机(61)固定在对于应于第一传动装置(5)另一侧的底盘(1)的近中部，第二主动链轮(62)固定在第二电机(61)的动力输出轴上，第二主动链条(63)的一端套置在第二主动链轮(62)上，另一端套置在第二从动小链轮(65)上，第二从动小链轮(65)固定在第二减速机(64)的动力输入轴上，第二减速机(64)固定在底盘(1)上，第二大链轮(66)固定在第二减速机(64)的动力输出轴(641)上，并且，第二减速机(64)的动力输出轴(641)与相应的定位轮(4)固定，第二传动链(67)的一端套置在第二大链轮(66)上，另一端套置在第二轮轴链轮(68)上，第二轮轴链轮(68)固定在相应的浮动轮(3)的轮轴(31)上。

7.根据权利要求2所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于所述的抛料器回转装置(8)包括第三电机(81)、电机架(82)、回转小链轮(83)、回转链条(84)、回转大链轮(85)、链轮轴(86)、回转主动齿轮(87)，第三电机(81)固定在电机架(82)上，电机架(82)固定在盖(2)上，回转小链轮(85)固定在第三电机(81)的动力输出轴上，回转链条(84)的一端套置在回转小链轮(83)上，另端套设在回转大链轮(85)上，回转大链轮(85)固定在链轮轴(86)的一端，链轮轴(86)的中部由其轴座(861)固定在盖(2)上，链轮轴(86)的另一端探出盖(2)，回转主动齿轮(87)固定在探出于盖(2)的链轮轴(86)的轴端。