[实用新型]外部夹持机械手无效
| 申请号： | 200720031965.2 | 申请日： | 2007-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN201205705Y | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吕毓军;白惠杰;杜喜代;张怀德;王龙 | 申请（专利权）人： | 天水锻压机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 | 代理人： | 鲜 林 |
| 地址： | 731300甘肃省天水市*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外部 夹持 机械手 | ||
1、一种外部夹持机械手，由底座、动力油缸、导向机构、手臂、夹具组成，其特征在于所述动力油缸(6)固定在底座(5)上，底座(5)上端与动力机构的联接板(1)连接，底座(5)上左右对称装有前后导槽(3)，前后导槽(3)的上端连接在联结板(1)的下端，联接板(1)四角固定四个耳板(2)，耳板(2)上安装四组滚轮(4)，滚轮(4)与导槽(3)相配合；在底座(5)下端固定有导向机构，所述的导向机构设有前后对称的两个面板(7)，面板(7)两侧设有导轨(8)，面板(7)上设一垂直导向槽(18)和一水平导向槽(19)；面板(7)上端与油缸(6)连接一压杆(9)，压杆(9)两端连接有滑板(10)，滑板(10)装在导轨(8)中，滑板(10)上联接有两组四个连杆(12)，组成两个平行四边形的空间框架，每组连杆(12)连接一手臂(11)，手臂(11)下端固定有夹具(14)，滑板(10)与连杆(12)、连杆(12)与手臂(11)的联接处分别设有导向滚轮(13)，面板(7)上与上述联接转动部位相对应处加工有垂直导向槽(18)和水平导向槽(19)，导向滚轮(13)分别安装在垂直导向槽(18)和水平导向槽(19)中。
2、根据权利要求1所述的一种外部夹持机械手，其特征在于所述的联接板(1)的两端装有固定柱(15)，在底座(5)与联接板(1)之间装有拉簧(16)，使底座(1)靠在固定柱(15)上。
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