[实用新型]数控涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，尤其涉及一种数控涂胶机。

背景技术

传统的涂胶机采用龙门式移动臂，只可左右放置材料，操作很不方便且采用丝杠导轨传动定位，设备制造成本高。

发明内容

本方案提出一种能够实现三边开式置料的数控涂胶机

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种数控涂胶机，它包括工作台，其特征是在所述工作台一侧设置有可沿工作台边缘移动的纵向支撑臂，在所述纵向支撑臂顶端设置有带喷枪的横向支撑臂，所述喷枪与横向支撑臂滑配。

本方案的具体特点还有，所述纵向支撑臂通过横向驱动机构与机架连接。所述横向驱动机构包括固定设置于纵向支撑臂上的第一连接板，在所述第一连接板上设置有第一伺服电机及其驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与固定设置于机架上的第一齿条啮合，在第一连接板与机架之间还设置有第一直线导轨。

所述横向支撑臂与喷枪通过纵向驱动机构连接。

所述纵向驱动机构包括设置于横向支撑臂顶部的移动架，在所述移动架上设置有第二连接板，在所述第二连接板上设置有第二伺服电机及与第二伺服电机同轴的第二齿轮，所述第二齿轮与设置于横向支撑臂一侧上的齿条啮合，在所述第二连接板上位于横向支撑臂上齿条的对侧还设置有第一立板，第一立板与横向支撑臂之间设置有第二直线导轨和第三直线导轨。

在所述第一立板上固定设置有气缸和固定喷枪的第二立板，所述第二立板固定在气缸的活塞杆上。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于采用纵向支撑臂单臂支撑，可以实现3边置料，操作方便，提高工作效率。因此本实用新型与现有技术相比，实现了技术目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1数控涂胶机主视图。

图2为图1左视图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图中，1、第二伺服电机，2、第二连接板，3、第二齿轮，4、第二齿条，5、第二直线导轨，6、气缸，7、第一立板，8、第二立板，9、第三直线导轨，10、喷枪，11、第一伺服电机，12、第一连接板，13、第一直线导轨，14、第一齿条，15、第一齿轮，16、光电开关座，17、第一拖链，18、第二拖链，19、喷枪罩，20、清洗盒，21、纵向驱动机构，22、工作台，23、横向驱动机构，24、纵向支撑臂，25、机架，26、移动架，27、横向支撑臂。

具体实施方式

如图1～2所示，本实用新型包括工作台22，在所述工作台22一侧设置有可沿工作台22边缘移动的纵向支撑臂24，在所述纵向支撑臂24顶端设置有带喷枪10的横向支撑臂27，所述喷枪10与横向支撑臂27滑配。所述纵向支撑臂24通过横向驱动机构23与机架25连接。所述横向支撑臂与喷枪通过纵向驱动机构连接。

如图4所示，所述横向驱动机构23包括固定设置于纵向支撑臂24上的第一连接板12，在所述第一连接板12上设置有第一伺服电机11及其驱动的第一齿轮15，所述第一齿轮15与固定设置于机架25上的第一齿条14啮合，在第一连接板12与机架25之间还设置有第一直线导轨13。

如图3所示所述纵向驱动机构21包括设置于横向支撑臂27顶部的移动架26，在所述移动架26上设置有第二连接板2，在所述第二连接板2上设置有第二伺服电机1及与第二伺服电机1同轴的第二齿轮3，所述第二齿轮3与设置于横向支撑臂27一侧上的第二齿条4啮合，在所述第二连接板2上位于横向支撑臂27上第二齿条3的对侧还设置有第一立板7，第一立板7与横向支撑臂27之间设置有第二直线导轨5和第三直线导轨9。

在所述第一立板7上固定设置有气缸6和固定喷枪10的第二立板8，所述第二立板8固定在气缸6的活塞杆上。

使用时，当数控系统发出工作指令时，第二伺服电机1带动第二齿轮3驱动第二齿条4使移动架带26动第一立板7，从而带动喷枪10沿横向支撑臂27滑动；当气缸6接通气源时，气缸6的活塞杆驱动第二立板8带动喷枪10上下移动；第一伺服电机11通过第一齿轮15驱动第一齿条14使纵向支撑臂24沿第一直线导轨13往复移动；可以通过数控系统完成工件所需要的浇注轨迹，提高工作效率。光电开关座16是用于放置用于控制纵向支撑臂24脱离第一直线导轨13的横向行程的感应开关，第一拖链17和第二拖链18用于放置电线和气管，清洗盒20每次完成喷注任务后喷枪在程序控制下回到清洗盒20上方，存放废料防止泄露。