[实用新型]数控涂胶机

权利要求书

1、一种数控涂胶机，它包括工作台，其特征是在所述工作台一侧设置有可沿工作台边缘移动的纵向支撑臂，在所述纵向支撑臂顶端设置有带喷枪的横向支撑臂，所述喷枪与横向支撑臂滑配。

2、根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是所述纵向支撑臂通过横向驱动机构与机架连接。

3、根据权利要求2所述的数控涂胶机，其特征是所述横向驱动机构包括固定设置于纵向支撑臂上的第一连接板，在所述第一连接板上设置有第一伺服电机及其驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与固定设置于机架上的第一齿条啮合，在第一连接板与机架之间还设置有第一直线导轨。

4、根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是所述横向支撑臂与喷枪通过纵向驱动机构连接。

5、根据权利要求4所述的数控涂胶机，其特征是所述纵向驱动机构包括设置于横向支撑臂顶部的移动架，在所述移动架上设置有第二连接板，在所述第二连接板上设置有第二伺服电机及与第二伺服电机同轴的第二齿轮，所述第二齿轮与设置于横向支撑臂一侧上的齿条啮合，在所述第二连接板上位于横向支撑臂上齿条的对侧还设置有第一立板，第一立板与横向支撑臂之间设置有第二直线导轨和第三直线导轨。

6、根据权利要求5所述的数控涂胶机，其特征是在所述第一立板上固定设置有气缸和固定喷枪的第二立板，所述第二立板固定在气缸的活塞杆上。