[实用新型]可旋转工件的机械手有效
| 申请号： | 200720027910.4 | 申请日： | 2007-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN201098897Y | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 耿宗亮;秦海港;刘玉梅;李波 | 申请（专利权）人： | 耿宗亮 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 杜隆安 |
| 地址： | 250101山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 工件 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其特征是：所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，其中一个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。
2、根据权利要求1所述的可旋转工件的机械手，其特征是：所述的传动旋转机构是由转动辊子、齿轮和蜗轮、蜗杆组成，齿轮和蜗轮相啮合、蜗轮和蜗杆连接，转动辊子是由主动辊子和从动辊子组成，主动辊子与齿轮连接，从动辊子安装在机械手爪的前端，两个机械手爪内的转动辊子共同组成一个能卡住工件的转动副。
3、根据权利要求书1所述的可旋转工件的机械手，其特征是：所述机械手手爪与支架的铰接处有一齿轮。
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