[实用新型]一种气体吸盘式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，具体地说是应用一个步进电机和两个输出活塞相对的气缸组成的能够实现三自由度运动的气体吸盘式机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手的是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。教学用即可作为教具用于机电控制的实验教学，又可为机械手承接单位对外展示自己的产品，具有很好的市场前景。但是目前市场上的机械手模型品种单调，价格昂贵，不能满足品种多样化的要求。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种气体吸盘式机械手，可广泛应用于机械原理、机械零件、机构以及机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种气体吸盘式机械手，它由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、电机接口板、轴承心轴、步进电机、大弯板、TN25X200气缸套、可调接头、MAL25X200气缸杆、MAL25X100活塞套、小弯板、导向杆、MAL25X100气缸杆、吸盘接口板、气体吸盘组成。立柱固定在立柱底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和电机接口板，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，同时大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接，MAL25X100活塞套位于小弯板的上方并与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。

TN25X200气缸套和MAL25X100活塞套上分别连接有两个可调接头。

本实用新型采用上述技术方案，可广泛应用于机械原理、机械零件、机构以及机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

其中，1、立柱底部接口板，2、立柱，3、立柱接口板，4、电机接口板，5、轴承心轴，6、大弯板，7、TN25X200气缸套，8、可调接头，9、MAL25X200气缸杆，10、MAL25X100活塞套，11、小弯板，12、导向杆，13、MAL25X100气缸杆，14、吸盘接口板，15、气体吸盘。

具体实施方式

图1中，立柱2固定在立柱底部接口板1上，立柱2上部固定有立柱接口板3和电机接口板4。步进电机位于立柱2内部，固定在电机接口板4上，步进电机主轴通过轴承心轴5与大弯板6固定连接。同时，大弯板6与TN25X200气缸套7固定连接，TN25X200气缸杆9的一端连TN25X200的气缸套7，TN25X200气缸杆9的另一端与小弯板11固定连接。MAL25X100活塞套10位于小弯板11的上方并与与小弯板11固定连接，MAL25X100气缸杆13与吸盘接口板14固定连接。导向杆12一端固定连接在吸盘接口板14上，另一端与小弯板11的导向孔相配合，气体吸盘15固定连接在另一个吸盘接口板14上。

TN25X200气缸套7和MAL25X100活塞套10上分别连接有两个可调接头8。

通过步进电机主轴的转动实现整个机械手绕立柱2的周向运动，通过MAL25X200气缸杆9和MAL25X100气缸杆13的伸缩分别实现机械手在水平面内和垂直面内的的伸缩运动。通过气体吸盘15可将被吸起的物体移动到需要放置的地方。