[实用新型]一种气体吸盘式机械手

权利要求书

1、一种气体吸盘式机械手，由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、电机接口板、轴承心轴、步进电机、大弯板、TN25X200气缸套、可调接头、MAL25X200气缸杆、MAL25X100活塞套、小弯板、导向杆、MAL25X100气缸杆、吸盘接口板、气体吸盘组成，其特征是：立柱固定在立柱底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和电机接口板，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，同时大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接，MAL25X100活塞套位于小弯板的上方并与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。

2、根据权利要求1所述的一种气体吸盘式机械手，其特征是：TN25X200气缸套和MAL25X100活塞套上分别连接有两个可调接头。