[实用新型]整体循环球式电动转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车部件，是一种汽车上使用的整体循环球式电动转向器。

背景技术

目前广泛使用的汽车转向器一般为两种，一种是齿轮齿条式，另一种是循环球式。由于齿轮齿条式电动转向器在应用上有局限性，而循环球式转向器又多为进口部件，且与国产车的配合存在问题，所以申请人于2003年设计了一种新型的整体循环球电动转向器。在这种产品的试验过程中发现它仍存在不足：方向盘沿某一方向转动时较难实现自动复位，导致该产品较难达到高标准使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种整体循环球式电动转向器，它解决现有技术存在的不足，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全及性能标准更高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体，减速器壳体与转向器壳体连接，转向器壳体内安装转向螺杆，转向螺杆上安装转向螺母，转向螺杆和转向螺母之间安装钢球，转向螺杆输入端安装蜗轮，转向螺杆输入端与转向轴连接，转向轴和转向螺杆内安装扭杆，在转向轴输出端和转向螺杆输入端上安装传感器，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与助力电机输出轴连接。转向螺杆一端采用轴承与转向器壳体连接，另一端采用平面轴承与减速器壳体连接。传感器是多片电阻式传感器。减速器壳体内左端安装上盖合件。转向螺杆输入端与蜗轮轴连接，蜗轮安装在蜗轮轴上。转向轴和转向螺杆上分别开设沟槽，沟槽处与传感器连接。

本实用新型的优点在于：它解决了申请人2003年专利的不足，转向灵活，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源，无污染，造价低等。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1中A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

对照附图及实施例对本实用新型做进一步说明：

图中5是减速器壳体，减速器壳体5与转向器壳体13连接，转向器壳体13内安装转向螺杆11，转向螺杆11上安装转向螺母9，转向螺杆11和转向螺母9之间安装钢球10，转向螺杆11输入端安装蜗轮16，转向螺杆11输入端与转向轴1连接，转向轴1和转向螺杆11内安装扭杆2，在转向轴1输出端和转向螺杆11输入端上安装传感器4，在转向轴1和转向螺杆11上分别开设沟槽，沟槽处与传感器4连接，沟槽可以是单键槽，如图2所示，也可以是花键连接。蜗轮16与蜗杆17啮合，蜗杆17与助力电机19输出轴连接。本实用新型所述的转向螺杆11一端采用轴承与转向器壳体13连接，另一端采用平面轴承6与减速器壳体5连接。传感器4是多片电阻式传感器。减速器壳体5内左端安装上盖合件3。如果转向螺杆11的长度较难加工时，可将转向螺杆11分成两部分，其结构是：转向螺杆11输入端与蜗轮轴连接，蜗轮16安装在蜗轮轴上。则传动器4就安装在转向轴1的输出端和蜗轮轴上。本实用新型所述位置安装的传感器4较好选择是多片电阻式传感器，也可以是电磁感应式、霍尔元件式或旋转变压器式等，这些传感器均与转向轴1同轴安装在减速器壳体内部，其作用相同。传感器与转向轴1和转向螺杆11的连接方式可以是键槽连接、单键连接、花键连接和过度配合连接等。

本实用新型所述的转向螺母9上的齿与转向摇臂轴8上的齿啮合，由转向摇臂轴8的另一端的锥度花键输出转向力。本实用新型所述的转向轴1一端的限位凸台阶与转向螺杆11相应端限位内凹槽之间存在一个转角，该转角是扭杆2的实际最大扭转角度。其限位结构可以是多槽花键式或一字横槽式均可。

本实用新型工作时，转动方向盘给转向轴1输入动力，使转向轴1与转向螺杆11之间产生转角，其信号通过传感器4传入控制器，控制器按照设定控制模式控制电机工作，电机输出轴带动蜗轮付减速驱动转向螺杆11转动，再通过转向螺母9和转向摇臂轴8输出转向力，达到进一步提高汽车的操纵稳定性等；并同时解决了汽车高速发飘和回正摆头问题。图中7是锁紧螺母，12是球轴承，14是侧盖，15是球轴承，18是橡胶垫。

本实用新型未详述内容均为公知技术。