[实用新型]整体循环球式电动转向器

权利要求书

1.整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体(5)，其特征在于：减速器壳体(5)与转向器壳体(13)连接，转向器壳体(13)内安装转向螺杆(11)，转向螺杆(11)上安装转向螺母(9)，转向螺杆(11)和转向螺母(9)之间安装钢球(10)，转向螺杆(11)输入端安装蜗轮(16)，转向螺杆(11)输入端与转向轴(1)连接，转向轴(1)和转向螺杆(11)内安装扭杆(2)，在转向轴(1)输出端和转向螺杆(11)输入端上安装传感器(4)，蜗轮(16)与蜗杆(17)啮合，蜗杆(17)与助力电机(19)输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向螺杆(11)一端采用轴承与转向器壳体(13)连接，另一端采用平面轴承(6)与减速器壳体(5)连接。

3.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：传感器(4)是多片电阻式传感器。

4.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：减速器壳体(5)内左端安装上盖合件(3)。

5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向螺杆(11)输入端与蜗轮轴连接，蜗轮(16)安装在蜗轮轴上。

6.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：转向轴(1)和转向螺杆(11)上分别开设沟槽，沟槽处与传感器(4)连接。