[实用新型]四梁四轨半刚性端梁桥架起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重运输机械，特别适用于铸造行业起重用的一种四梁四轨半刚性端梁桥架起重机。

背景技术

目前，四梁四轨构件桥架的起重机用于各行各业，其中特别是在铸造行业中被广泛得到使用。四梁四轨构件桥架的起重机分为刚性端梁和挠性端梁两种型式。其中刚性端梁式的桥架是指将整机的主梁、副主梁和端梁刚性相连，该结构桥架水平刚性较好，但端梁自重较重，并且由于其结构型式局限，大车四角必须采用大平衡台车，起重量越大，车轮数越多，台车整体高度越高，导致起重机整机高度增加，因而增加了厂房建设成本。而另一种挠性端梁式的桥架，大车四角台车分成两组，整机高度有所降低，通过铰接将端梁分成三段，副主梁直接落在中部端梁上，铰接点位于端梁的主梁与副主梁之间，此时中部端梁与铰接点不仅起连接主梁的作用，同时还承受副主梁和副小车产生的垂直载荷，因此中部端梁的强度、刚度要求较高，且中部端梁向下弯曲的斜面处与大车运行机构的中间台车间距有限，很难灵活调整中间台车组的位置，造成各组台车的轮压分布不均匀，同时轮跨比不合理，整机水平刚度较差，易发生啃轨现象，铰接点极易损坏。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计结构合理，既提高整机的刚度，又解决车轮啃轨和轮压不均衡性，而且具有重量轻，制造成本低的一种四梁四轨半刚性端梁桥架起重机。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的四梁四轨半刚性端梁桥架起重机，包括桥架的主梁、副主梁、端梁、大车运行机构，其特征在于：两主梁与两副主梁的两端对称连接半刚性端梁构件，所述的每一端的半刚性端梁构件由主端梁和拉杆组成，拉杆的两端对称铰接在两副主梁之间的侧面上，两副主梁的另一侧面分别与两主端梁的一端刚性相接，两主端梁的另一端分别刚性连接在两主梁的侧面上；所述的大车运行机构采用四角驱动机构。

所述的四角驱动机构，每角分布装设I#台车组和II#台车组，其中I#台车组连接在主梁头部位置，II#台车组连接在副主梁头部位置。这样可以降低整机高度，同时端梁中间拉杆及铰接点只起连接作用而不承受垂直载荷，受力更合理，重量大幅减轻。

所述的I#台车组由电机、联轴器、制动器、减速箱、万向联轴器、平衡架和车轮组成，在台车组上装有两个以上的车轮，电机通过联轴器连接减速箱，减速箱的两输出轴分别连接万向联轴器的一端，两万向联轴器的另一端分别与装于台车组上的两车轮相接。

所述的II#台车组，是在台车组上装有一个以上的车轮。

由于在两主梁与两副主梁的两端对称连接刚性主端梁构件，就提高了桥架的水平刚度，使大车运行机构的轮跨比合理，从结构上解决了大车啃轨的问题，提高了该起重机的运行可靠性；两铰点位于两根副主梁之间，I#、II#台车组分布在与主梁连接的刚性端梁上，使台车组具有更大的位置调节范围，使整车轮压分布更合理；同一根主梁侧的两组大车驱动机构采用同一个调速装置控制，即采用一拖二的控制方式，保证运行同步性更好，更平稳，并且当一套驱动机构发生故障，另一套驱动机构可以将起重机安全开到指定地点。综以上所采取的技术措施，实现本实用新型的目的。

与现有技术相比，本实用新型不仅设计结构合理，既提高整机的刚度，又解决车轮啃轨和轮压的不均衡性，而且具有重量轻，制造成本低等优点。

附图说明

本实用新型共有三幅附图。其中：

附图1是本实用新型的具体实施例的主视结构示意图；

附图2是图1的俯视图；

附图3是图1中沿A-A线的剖视示意图。

图中：1、主梁，2、主端梁，3、副主梁，4、拉杆，5、I#台车组，6、II#台车组，7、电机，8、联轴器，9、制动器，10、减速箱，11、万向联轴器，12、平衡架，13、车轮。

具体实施方式