[实用新型]重心动态可调式足球机器人无效
| 申请号： | 200720013295.1 | 申请日： | 2007-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN201058238Y | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王忠诚;程福;马英庆 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118002辽宁省丹*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重心 动态 调式 足球 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种重心动态可调式足球机器人，其特征在于其重心动态平衡块(2)位于足球机器人车体底盘中央，重心动态平衡块两侧对称设置的滑体(3)与足球机器人车体滑道(4)滑动配合，该车体滑道垂直于驱动轮轮轴设置，于重心动态平衡块前后中线分别牵挂一平衡弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的重心动态可调式足球机器人，其特征在于重心动态平衡块(2)内设有置入电池(6)的空间和连接电极，电池(6)作为一配重重量置入重心动态平衡块内。
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