[实用新型]盘球足球机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是足球机器人的盘球机构。

背景技术

现有的各类足球机器人小车结构中，普遍是由车身前部或后部的部分表面与赛球接触附着，来达到控制赛球运动的目地。这种控球结构存在的缺陷是：因其接触面的附着作用极小，运动中赛球容易脱离足球机器人的带球控制，特别是在足球机器人在接入赛球的碰触瞬间，足球机器人更难以对赛球形成附着控制作用，因而提高足球机器人对赛球的附着控制作用是一较大的技术问题。为此，一种足球机器人安装了盘球机构，但它需要设置独立的电机来驱动，这既使机械构造变得复杂，在体积有限的足球机器人上安装有许多困难，而且还需附加电机控制线路，使足球机器人电子控制系统的组成复杂化。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种提高对赛球的盘球控制能力而无需额外附加动力装置的盘球足球机器人。本实用新型的盘球足球机器人技术方案，其主要技术内容是：一种盘球足球机器人，其盘球机构为设置于从动轮轮轴上的由宽大的两端向中部弧形凹入的回转表面橡胶体，两从动轮轮轴与机器人驱动轮轮轴平行，分别安装于机器人车体的前、后部。

本实用新型盘球足球机器人技术方案的设计，充分利用从动轮被运行中的足球机器人推动，产生与赛球相对的转动，使其提高与赛球接触刹那对赛球的附着作用，这种附着控制能力随足球机器人运行速度的提高而增强，从而使本足球机器人在控球方面占据很大的比赛优势。由于本技术方案不再需要额外加装任何电子控制回路，因而适合对多种现有足球机器人进行改装设计。

附图说明

图1是本实用新型盘球足球机器人的车底盘结构示意图

图2是图1的A-A剖视结构图。

具体实施方式

本实用新型盘球足球机器人的一具体组成结构如附图所示，其盘球机构设置于机器人车体4前、后的从动轮轮轴10、11上，其从动轮轮轴10、11与机器人驱动轮轮轴2平行设置，固定于从动轮轮轴10、11、以其轴线为回转轴设有由宽大的两端向中部弧形凹入的回转表面橡胶体3，从动轮轮轴的轴线距地面5的高度不高于赛球的半径。