[实用新型]盘球足球机器人无效
| 申请号： | 200720013294.7 | 申请日： | 2007-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN201058237Y | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王忠诚;程福;马英庆 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118002辽宁省丹*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种盘球足球机器人，其特征在于其盘球机构为设置于从动轮轮轴上、以其轴线为回转轴的由宽大的两端向中部弧形凹入的回转表面橡胶体(3)，两从动轮轮轴与机器人与驱动轮轮轴平行，分别安装于机器人车体(4)的前、后部。
2.根据权利要求1所述的足球机器人，其特征在于从动轮轮轴的轴线距地面的高度不高于赛球的半径。
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