[实用新型]制齿机床送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床，具体来说是一种剃/珩齿轮用的制齿机床的送料机构，可以实现不停机装卸工件，提高了工作效率，避免安全事故的发生。

背景技术

现行的剃/珩齿机床加工齿轮，工件的装卸是直接在机床加工工位上进行的，因此只能等待机床停稳后才能实现工件的装卸和工件的公法线或者M值的检测，例如一个剃/珩齿加工过程需要20秒左右的时间，而装卸及检测又会需要20秒左右，因此完成一个工件的加工及检测就需要40～50秒，这样工件加工效率比较低。并且在机床未停稳时以及机床出现异常状况时，对工件进行检测或装卸操作，还很容易造成人身伤害等安全事故。

实用新型内容

针对现在剃/珩齿加工机床存在的上述效率低及安全性低的不足，本实用新型的目的在于提供一种制齿机床送料机构，以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型采用如下技术解决方案：制齿机床送料机构，包括安装在机床尾座处的两顶尖，以及安装在两顶尖之间的夹具安装架，在所述的夹具安装架上安装有至少两对工件夹具，所述的夹具均布在以所述夹具安装架的旋转轴线为圆心的圆周上，在机床尾座上还安装有夹具安装架定位装置以相对于机床尾座固定所述的夹具安装架。

所述的夹具安装架定位装置可以包括固定在所述机床尾座上的一个固定架，在固定架上有安装孔对应所述的夹具安装架，在所述的夹具安装架上有与所述的工件夹具数量相等或为其整数倍的凹槽，凹槽在所述的夹具安装架上的布局与夹具布局对应，在所述的固定架上的安装孔内装有前端能够插入所述凹槽内的定位螺栓。

在所述的固定架内还可以通过安装孔安装有钢球，孔内装有将钢球向孔外挤压的弹簧，在所述的夹具安装架上设置有与所述的夹具数量相等或为其整数倍的定位槽，定位槽在所述的夹具安装架上的布局与夹具布局对应，所述的钢球可以在弹簧的作用下卡入所述的定位槽内。

所述的夹具安装架可以由两个行星圆盘及连接在两个行星圆盘之间的支架组成，所述的夹具以行星圆盘的圆心为中心均布在行星圆盘上，利用行星齿原理使齿轮与刀具的自动啮合，实现其自动对刀。

所述的夹具可以为现有机床用的通用夹具如电动刀台、分度头、卡盘等，或现有的专用夹具。可以为液压夹具，也可以为手动夹具。手动夹具可以采用如下结构：在其中所述的一个行星圆盘上设置被动顶尖，在另一个行星圆盘上正对该顶尖的位置设置有通孔，通孔内插有主动顶尖，所述的主动顶尖与被对顶尖同轴且顶尖相对，在所述通孔的别一端通过螺纹装有螺栓，螺栓的第一螺杆前端有一直径变小的第二螺杆，第二螺杆与第一螺杆采用旋转方向相反的螺牙，第二螺杆拧在所述主动顶尖后端的中心螺孔内。这种结构由于第一螺杆与第二螺杆采用反牙结构，因此只要将螺栓转动一圈，可以推动主动顶尖前进或后退两个螺距，能够提高手动装卸工件的速度，以及在工作状态下的自锁性能。

所述的工件夹具最理想的数量是三对，以形成三个工位，这样其中一个工位为加工工位，另一个为检测工位，第三个工位为装卸工位。

对应于所述的检测工位，可以安装有检测头，以实现在线公法线或M值检测。

本实用新型的这种制齿机床送料机构，由于是在机床的尾座上设置有两顶尖，在两顶尖之间的夹具安装架上安装至少两对夹具，可以同时固定至少两个工件，形成多工位夹具，这样在一个工位用于加工时，至少还有另一个工位用于将加工完成的工件拆下和装上新工件，实现不停机的工件装卸，提高了加工效率，而且由于装卸操作是在装卸工位而不是在加工工位进行的，因此也提高了操作的安全性。并且利用了行星齿原理使齿轮与刀具的自动啮合，实现其自动对刀。

附图说明

图1A为本实用新型的制齿机床送料机构的结构示意图。

图1B为粗定位装置的结构示意图。

图2为图1所示的制齿机床送料机构的工作原理图。

图3为主动顶尖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的制齿机床送料机构作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。