[实用新型]制齿机床送料机构

权利要求书

1、一种制齿机床送料机构，其特征在于：包括安装在机床尾座处的两顶尖，以及安装在两顶尖之间的夹具安装架，在所述的夹具安装架上安装有至少两对工件夹具，所述的夹具均布在以所述夹具安装架的旋转轴线为圆心的圆周上，在机床尾座上还安装有夹具安装架定位装置以相对于机床尾座固定所述的夹具安装架。

2、如权利要求1所述的制齿机床送料机构，其特征在于：所述的夹具安装架定位装置包括固定在所述机床尾座上的一个固定架，在固定架上有安装孔对应所述的夹具安装架，在所述的夹具安装架上有与所述的工件夹具数量相等或为其整数倍的凹槽，凹槽在所述的夹具安装架上的布局与夹具布局对应，在所述的固定架上的安装孔内装有前端能够插入所述凹槽内的定位螺栓。

3、如权利要求2所述的制齿机床送料机构，其特征在于：在所述的固定架内还通过安装孔安装有钢球，孔内装有将钢球向孔外挤压的弹簧，在所述的夹具安装架上设置有与所述的夹具数量相等或为其整数倍的定位槽，定位槽在所述的夹具安装架上的布局与夹具布局对应，所述的钢球可以在弹簧的作用下卡入所述的定位槽内。

4、如权利要求1至3中之一所述的制齿机床送料机构，其特征在于：所述的夹具安装架由两个行星圆盘及连接在两个行星圆盘之间的支架组成，所述的夹具以行星圆盘的圆心为中心均布在行星圆盘上。

5、如权利要求4所述的制齿机床送料机构，其特征在于：所述的夹具由被动顶尖和主动顶尖构成，在其中所述的一个行星圆盘上设置被动顶尖，在另一个行星圆盘上正对该被动顶尖的位置设置有通孔，通孔内插有主动顶尖，所述的主动顶尖与被对顶尖同轴且顶尖相对，在所述通孔的别一端通过螺纹装有螺栓，螺栓的第一螺杆前端有一直径变小的第二螺杆，第二螺杆与第一螺杆采用旋转方向相反的螺牙，第二螺杆拧在所述主动顶尖后端的中心螺孔内。

6、如权利要求5所述的制齿机床送料机构，其特征在于：所述圆盘采用铸铁，所述的主动顶尖和被动顶尖通过外套装在相应行星圆盘上的通孔内，并通过螺栓和顶丝将外套固定在相应行星圆盘上。

7、如权利要求1至3中之一所述的制齿机床送料机构，其特征在于：所述的工件夹具为三对，形成三个工位，其中一个工位为加工工位，另一个为检测工位，第三个工位为装卸工位，在检测工位处安装有检测器，实现M值或公法线的自动检测。