[实用新型]堆垛机的卷筒运动数据检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置。

背景技术

目前，一般采用两种常用检测装置来检测堆垛机卷筒的运动数据。

第一种常用检测装置是将编码器直接安装在驱动电机的转轴上来测量卷筒运动数据，这种测量装置虽然可以准确测量卷筒运动数据，但是由于电机转轴的转速很高，编码器容易损坏。

图1示出了另一种常用检测装置，该检测装置通过卷筒来传递卷筒运动数据。如图1所示，在这种检测装置中，卷筒1安装在减速器(未示出)的低速端，电机(未示出)安装在减速器的高速端，且摩擦轮2与卷筒1的轮边11接触，卷筒1的转动带动摩擦轮2的转动，摩擦轮2通过轴4将运动信息传递给编码器3，卷筒1的轴线与摩擦轮2的轴线平行。这种检测装置由于卷筒1的轮边11太窄小，摩擦轮2和轮边11之间的接触面积小，从而导致容易打滑，并且轮边11还会给摩擦轮2较大的作用力，从而会损坏摩擦轮2。这样导致传递到编码器3的运动数据不准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，其能够克服现有技术中卷筒运动数据检测装置的运动数据传递不准确，设备机构容易损坏，使用寿命不长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮同轴连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其中所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面之间相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。

根据本实用新型的技术构思，所述锥形摩擦轮的中心轴线与所述卷筒的中心轴线相交于所述卷筒的端面。

根据本实用新型的技术构思，所述弹性软轴为弹簧软轴。

根据本实用新型的技术构思，所述卷筒运动数据检测装置通过所述轴承安装座安装在所述堆垛机的安装架上。

根据本实用新型的技术构思，所述轴承安装座活动连接到所述堆垛机的安装架，且在所述轴承安装座和所述安装架之间设置有预定间隙。

根据本实用新型的技术构思，所述卷筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所述安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。

根据本实用新型的技术构思，所述锥形摩擦轮的表面由胶套构成。

本实用新型的优点和有益效果在于，所述锥形摩擦轮的锥形面与卷筒端面之间的接触范围加大，提高了运动数据传递的可靠性，传递数据准确，并能有效的保护设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术中的一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置的示意图。

图2是本实用新型的卷筒运动数据检测装置在机架上的安装状态示意图。

图3是本实用新型的卷筒运动数据检测装置的工作原理示意图。

图4是本实用新型的卷筒运动数据检测装置的安装简图。

图5是本实用新型的卷筒运动数据检测装置的结构示意图。

图6是沿图5中A-A线剖开的剖视图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

图2是本实用新型的卷筒运动数据检测装置在机架上的安装状态示意图。

如图2所示，本实用新型提供了一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置。图2中示出了两个卷筒，但是为了便于说明本实用新型的结构和工作原理，现在以位于图2中左手侧的卷筒10为例来进行说明。本实用新型的卷筒运动数据检测装置安装在卷筒10的端面101处，用于检测卷筒10的运动数据。

所述堆垛机包括：机架80；马达50，其安装在机架80上；减速器70，其高速端与马达50连接；以及卷筒10，其与减速器70的低速端连接，卷筒10上缠绕有绳60。

本实用新型的卷筒运动数据检测装置包括：锥形摩擦轮20，其外周具有锥面，该锥面和卷筒10的端面101之间具有接触面，从而使得锥形摩擦轮20能够通过锥形摩擦轮20和卷筒10的端面101之间的相互摩擦而被带动进行转动；以及编码器30，其与锥形摩擦轮20转动连接。

与现有技术相比，由于增加了锥形摩擦轮20和卷筒10的端面101之间摩擦面的面积，所以可以克服现有技术中卷筒运动数据检测装置的运动数据传递不准确、设备机构容易损坏和使用寿命不长的问题。