[实用新型]堆垛机的卷筒运动数据检测装置

权利要求书

1.一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮转动连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其特征在于，所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。

2.如权利要求1所述的卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述锥形摩擦轮的中心轴线与所述卷筒的中心轴线相交于所述卷筒的端面。

3.如权利要求1所述的卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述弹性软轴为弹簧软轴。

4.如权利要求1所述的卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述卷筒运动数据检测装置通过所述轴承安装座安装在所述堆垛机的安装架上。

5.如权利要求1-4所述的任一种卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述卷筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所述堆垛机的安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。

6.如权利要求1-4所述的任一种卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述轴承安装座活动连接到所述堆垛机的安装架，且在所述轴承安装座和所述安装架之间设置有预定间隙。

7.如权利要求6所述的卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述卷筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所述安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。

8.如权利要求1-4所述的任一种卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述锥形摩擦轮的表面由胶套构成。

9.如权利要求8所述的卷筒运动数据检测装置，其特征在于，所述卷筒运动数据检测装置还包括有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端设置在所述堆垛机的安装架，另一端压靠在所述轴承安装座。