[实用新型]钻机移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机移动装置，特别是涉及一种能够在圆弧型轨道上的钻机移动装置。

背景技术

随着石油开采技术的不断发展，在人工岛或陆上进行丛式井作业的增多，特别是在人工岛上丛式井开采数量的大幅度增加，目前在一个人工岛上打井数量已由原来的十几口、数十口发展到上百口乃至数百口。为了便于钻采作业的设备(如钻机、修井机等)移动，通常沿设计的井眼轨迹铺设轨道，使钻机、修井机能够在轨道上移动，适应高效钻井的需要。现在采用的轨道及移动装置多为直线式，即钻机、修井机只能在直线轨道上进行直线同步移动，难以满足一个人工岛上百口、数百口井的作业需要，制约了钻井速度的提高。为此，钻机、修井机若不仅能够在直线型轨道上移动，还可以在任意圆弧轨道上移动，将有效提高人工岛的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服在人工岛上进行开发作业，钻机只能在直线轨道上移动，不能满足大数量丛式井钻井作业要求的不足，提供一种能够在圆弧型轨道上的钻机移动装置。

本实用新型钻机移动装置包括轨道、棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接、液压控制系统，直线轨道段上有直线段步进孔，两条轨道上的步进孔数量相等且等距；轨道沿井眼轨迹铺设；棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接依次连接；液压控制系统为油缸提供动力，球形铰接和钻机移动底座固定连接，带动钻机沿轨道移动。轨道包括直线轨道段、圆弧轨道段；圆弧轨道段的圆弧外轨道上有外圆弧段步进孔，圆弧内轨道上有内圆弧段步进孔；圆弧外轨道上的外圆弧段步进孔与圆弧内轨道上的内圆弧段步进孔数量相等且在各自的轨道上等分；圆弧外轨道和圆弧内轨道为同心圆弧，圆弧外轨道的圆弧半径为R₁，圆弧内轨道的圆弧半径为R₂。液压控制系统为手动控制系统或全自动数字流量控制。

本实用新型钻机移动装置的有益效果是，钻机或修井机不仅可以在直线轨道上移动，还可以在任意圆弧轨道上移动，提高了轨道的适用范围，提高了人工岛的利用率，提高钻井作业效率，达到高效开采的目的。

附图说明

图1是本实用新型钻机移动装置结构示意图。

图2是本实用新型钻机移动装置的轨道示意图。

图3是本实用新型钻机移动装置的手动流量控制系统示意图。

图4是本实用新型钻机移动装置的全自动数字流量控制示意图。

图中：1.轨道，2.轨道步进孔，3.棘轮棘爪机构，4.油缸耳板，5.油缸，6.球形铰接，7.液压控制系统，11.直线段步进孔，12.直线轨道段，13.内圆弧段步进孔，14.井口，15.圆弧轨道段，16.外圆弧段步进孔，17.圆弧外轨道，18.圆弧内轨道，21.液压油缸I，22.单向节流阀I，23.单向节流阀II，24.单向节流阀IV，25.单向节流阀III，26.压力表，27.换向阀，28.供油单元，29.液压油缸II，31.数控换向阀，32.数控节流阀单元，33.PLC可编程控制器，34.计算机控制单元。

具体实施方式

参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步说明。

参见附图1和附图2。本实用新型钻机移动装置，包括轨道1、棘轮棘爪机构3、耳板4、油缸5、球形铰接6、液压控制系统7，轨道1上有步进孔2，两条导轨上的步进孔数量相等且等距；轨道1沿井眼14轨迹铺设；棘轮棘爪机构3、耳板4、油缸5、球形铰接6依次连接；液压控制系统7为油缸5提供动力；球形铰接6和钻机移动底座固定连接；棘轮棘爪机构3卡在步进孔2中，提供反作用力，带动钻机沿轨道移动。轨道1包括直线轨道段12、圆弧轨道段15；圆弧轨道段15的圆弧外轨道17上有外圆弧段步进孔16，圆弧内轨道18上有内圆弧段步进孔13；圆弧外轨道17上的外圆弧段步进孔16与圆弧内轨道18上的内圆弧段步进孔13数量相等且在各自的轨道上等分；圆弧外轨道17和圆弧内轨道18为同心圆弧，圆弧外轨道17的圆弧半径为R₁，圆弧内轨道18的圆弧半径为R₂。

参见附图3和附图4。液压控制系统7为液压油缸I 21和液压油缸II 29提供动力，分别控制钻机移动装置沿轨道1的两条轨道移动。液压控制系统7可以为手动控制，也可以为全自动数字流量控制。