[实用新型]钻机移动装置

权利要求书

1.一种钻机移动装置，包括轨道、棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接、液压控制系统，直线轨道段上有直线段步进孔，两条轨道上的步进孔数量相等且等距；轨道沿井眼轨迹铺设；棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接依次连接；液压控制系统为油缸提供动力，球形铰接和钻机移动底座连接，带动钻机沿轨道移动，其特征是：轨道(1)包括直线轨道段(12)、圆弧轨道段(15)；圆弧轨道段(15)的圆弧外轨道(17)上有外圆弧段步进孔(16)，圆弧内轨道(18)上有内圆弧段步进孔(13)；圆弧外轨道(17)上的外圆弧段步进孔(16)与圆弧内轨道(18)上的内圆弧段步进孔(13)数量相等且在各自的轨道上等分；圆弧外轨道(17)和圆弧内轨道(18)为同心圆弧，圆弧外轨道(17)的圆弧半径为R₁，圆弧内轨道(18)的圆弧半径为R₂。

2.根据权利要求1所述的钻机移动装置，其特征是：所述的液压控制系统(7)为手动控制系统或全自动数字流量控制。

3.根据权利要求2所述的钻机移动装置，其特征是：所述的液压控制系统(7)为手动控制系统，与供油单元(28)连接的三位四通换向阀(27)控制液压油缸I(21)和液压油缸II(29)的移动方向；当换向阀(27)位于右位时，压力油通过并联的单向节流阀II(23)和单向节流阀III(25)分别给液压油缸I(21)和液压油缸II(29)无杆腔供油，活塞杆推出，液压油缸I(21)和液压油缸II(29)推动棘轮棘爪机构(3)移动，回油通过单向节流阀I(22)、单向节流阀IV(24)回油箱；当换向阀(27)位于左位时，压力油通过两个并联的单向节流阀I(22)和单向节流阀IV(24)给液压油缸I(21)和液压油缸II(29)的有杆腔供油，活塞杆缩回，液压油缸I(21)和液压油缸II(29)推动棘轮棘爪机构(3)移动，回油通过单向节流阀II(23)和单向节流阀III(25)回油箱。

4.根据权利要求2所述的钻机移动装置，其特征是：所述液压控制系统(7)为全自动数字流量控制，数控换向阀(31)与供油单元(28)、数控节流阀组单元(32)、PLC可编程控制器(33)连接；数控节流阀单元(32)包括4个数控节流阀，4个数控节流阀分别与液压油缸I(21)和液压油缸II(29)的有杆腔和无杆腔连接；PLC可编程控制器(33)与数控节流阀单元(32)、数控换向阀(31)、计算机控制单元(34)连接。