[发明专利]经编机的运行方法和经编机

说明书

技术领域

本发明涉及一种经编机的运行方法，该经编机带有由主轴驱动装置驱动的主轴，其中根据主导轴来控制至少一个随动驱动装置。

此外本发明涉及一种经编机，它带有由主轴驱动装置驱动的主轴、至少一个随动驱动装置以及用于根据主导轴来控制随动驱动装置的控制装置。

背景技术

从DE 42 15 798 C2公知这样的方法以及经编机。主轴由主轴驱动装置驱动。通常针织机的不同的元件都由经编机的主轴驱动，例如织针床和梳栉的摆杆。而针织机的其他元件由随动驱动装置驱动。例如梳栉，特别是图样梳栉由随动驱动装置驱动。针织机的经轴也由随动驱动装置驱动，以提供针织过程所必需的纱线量。随动驱动装置必须和主轴被同步驱动。因此图样导纱针的运动必须与织针的运动相协调，以便在针织品中形成所希望的图样，以及避免织针和导纱针相撞。

一种如上述DE 42 15 798 C2中所示出的方法基本上被证明是有效的。随动驱动装置根据主轴的转角位置被驱动。主轴，更准确的说是示出主轴的当前转角位置的信号，可以说构成了“真实主导轴”。随动驱动装置分别构成随动轴。

当然可以观察到，采用这样的方法只有确定的运转速度才是可行的。当速度提高时，随动轴上马达温度将会达到一定高度，该高温是高于平常的运转达到的而且是所不希望的。此外噪音排放也会升高。经编机可能达到的生产能力将会因此受到限制。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种高生产率的经编机。此任务通过先前所述种类的一种方法得到解决，即形成虚拟主导轴，并根据虚拟主导轴来控制随动驱动装置。

对于这种解决方案，其出发点在于，主轴在连续运转时以恒定的转速旋转。与此相应，随动驱动装置也必须能够相应的稳定运行。但是只有平均的转速或主轴的平均旋转速度是恒定的。事实上在旋转一圈中主轴具有确定的速度变化。也许这可以归因于主轴的负载在一圈中是变化的。当主轴或者与其相连接的部件在一圈中一个区段上必须抬起织针床，那么主轴将在这一区段上短暂的以比平均速度更慢的转速转动。与此相反，当在一圈中的另一段上织针床又被降低时，那么将会产生短暂的主轴速度升高。这种由主轴上的负载变化和转矩变化引起的主轴速度变化将被传递到随动驱动装置上，这将引起各随动驱动装置执行相应的加速或制动过程。因此将产生相应的电流峰值。同时电流峰值的幅值随着机器转速的增加而增大。加速和电流峰值将引起随动驱动装置的马达温度升高，传递元件的机械负载增加，以及噪音排放的增加。现在，形成虚拟主导轴并根据该虚拟主导轴控制随动驱动装置，于是消除了主轴的转速变化，并由此阻止了随动驱动装置的转速变化。这样随动驱动装置基本上能够稳定的运转。随动驱动装置不再需要执行不必要的加速或制动过程。此外经编机的运转不会受到虚拟主导轴的不良影响。虚拟主导轴可以通过主导轴发生器或者相应的硬件组件和软件组件相对容易的形成。可以说虚拟主导轴构成了经编机被驱动部件的运动控制的基础。

在这里优选的是，根据虚拟主导轴控制主轴驱动装置。因此可以通过简单的方法实现主轴的旋转与经编机的由随动驱动装置所驱动的部件的运动同步。当该被驱动部件由按照虚拟主导轴进行运行的随动驱动装置所驱动时，基本上可以实现与在以下情况下同样的结果，即根据由主轴的运动所形成的真实主导轴来驱动随动驱动装置时的结果相同。当然可以使虚拟主导轴无谐波振荡，这种谐波振荡在经编机的实际运转中产生并因此自动包含在迄今由主轴所形成的真实主导轴中。

优选借助于主轴产生真实主导轴。如从前那样在主轴上使用传感器装置，该传感器装置不断地给出关于主轴当前转角位置的信息。这是一种安全特征。此外可以将该真实主导轴用在对主轴的位置调节中。

在这里优选的是，不断地比较真实主导轴和虚拟主导轴。因此可以以简单的方式实现对真实主导轴和虚拟主导轴之间的同步性进行监控。例如可以通过简单的试验确定，主轴在旋转一圈中具有怎样的速度曲线。与此相应，可以确定基本上对于每个主轴转角位置所允许的真实主导轴和虚拟主导轴之间的偏差。因此可以监控，真实主导轴和虚拟主导轴是否一致到这样的程度，以致于可以实现经编机无干扰的运转。

优选将随动驱动装置的控制由虚拟主导轴切换到真实主导轴上。这使得例如可以将经编机由静止调整到有利的名义转速或者改变针织机的转速。虚拟主导轴在这样的情况下尤其有利，即在此情况下主要要在持续运转时生成尽可能稳定的即无谐波振荡的信号，该信号形成主轴的转角位置。在其他情况下这种“光滑”的信号可能是不需要的。