[发明专利]经编机的运行方法和经编机

权利要求书

1.一种经编机(1)的运行方法，这种经编机带有由主轴驱动装置(3)驱动的主轴(2)，其中根据虚拟主导轴(24)来控制至少一个随动驱动装置(19-21)，其特征在于，形成虚拟主导轴(24)，其中该虚拟主导轴是一种反映出主轴理论上的理想的旋转运动的信号，并根据虚拟主导轴(24)来控制随动驱动装置(19-21)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据虚拟主导轴(24)来控制主轴驱动装置(3)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于主轴(2)形成真实主导轴(33)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将真实主导轴(33)和虚拟主导轴(24)不断地进行相互比较。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对随动驱动装置(19-21)的控制从虚拟主导轴(24)切换到真实主导轴(33)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，使用误差作为上述切换的标准。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过与传感器信号相应的信号形成虚拟主导轴(24)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了形成虚拟主导轴(24)预先确定具有可变转速的转速特性。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在预定的图样区段中降低转速。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在虚拟主导轴(24)的与主轴(2)的预定转角位置相应的点上形成切换信号。

11.经编机(1)，带有由主轴驱动装置(3)驱动的主轴(2)、至少一个随动驱动装置(19-21)以及用于根据虚拟主导轴来控制随动驱动装置(19-21)的控制装置(22)，其特征在于，该虚拟主导轴是一种反映出主轴理论上的理想的旋转运动的信号，其中控制装置(22)具有用于形成虚拟主导轴(24)的主导轴发生器(23)。

12.如权利要求11所述的经编机，其特征在于，主轴驱动装置(3)能够如同随动驱动装置根据虚拟主导轴(24)被驱动。

13.如权利要求11所述的经编机，其特征在于，主轴(2)具有传感器装置(6)，通过该传感器装置能够确定主轴(2)的转角位置。

14.如权利要求13所述的经编机，其特征在于，控制装置(22)具有监控装置(34)，该监控装置能够求出真实主导轴(33)和虚拟主导轴(24)之间的偏差。

15.如权利要求13所述的经编机，其特征在于，控制装置(22)能够在真实主导轴(33)和虚拟主导轴(24)之间切换。

16.如权利要求15所述的经编机，其特征在于，控制装置(22)具有误差识别装置(37)，根据该误差识别装置的输出信号，控制装置(22)能够在真实主导轴(33)和虚拟主导轴(24)之间切换。

17.如权利要求11所述的经编机，其特征在于，主导轴发生器(23)产生传感器信号。

18.如权利要求11所述的经编机，其特征在于，给主导轴发生器(23)配有转速特性传感器(28)。

19.如权利要求11所述的经编机，其特征在于，主导轴发生器(23)在主轴(2)的预定转角位置上产生载波信号。