[发明专利]火车车辆信息自动识别方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁路客货车的车辆信息的自动识别领域。

背景技术

国内现有的与本发明的火车车辆信息识别方法和系统比较相近的专利文件有两份。其中，第一份专利名称为“车厢间隙计数法识别铁路客车货车的装置”，申请号为02117867.4，2004年9月1日授权，公告号CN1164449C。车厢间隙计数法识别铁路客车货车的装置，其特征在于：它用两个车轮无源磁传感器确定要统计的车厢总长度，用装于它们之间的光电传感器来动态地检测车厢间的间隙数，对于客车而言除了机车和第一节车厢间的间隙为首个脉冲外，由于客车是连通的，检测光线不能通过，再无间隙脉冲输出；货车车厢间有约半米的间隙，因而在上述两个磁传感器确定的车厢总长度内，测得的间隙脉冲大于或等于预先设定的间隙数阈值时可识别出货车，反之则为客车，而计数的起始与终止则由上述两个磁传感器发出的车轮到达信号确定。

第二份专利名称为“车轮间距法识别铁路客货车的方法及其系统”，申请号为02117863.1，2004年5月26日授权，公告号CN 1151045C。车轮间距法识别铁路客车货车的方法及其系统，其特征在于：它根据客车一组车轮的间距要大于货车一组车轮的间距的道理，利用沿着火车入境方向，在检测面一侧的任一铁轨上，依次设置的两个安装中心距等于一组货车车轮中心距的车轮间距识别用磁传感器，用于屏蔽机车且发出开始识别信号的机车屏蔽磁传感器，用于测定机车到达且发出终止识别、读取识别结果的“到达”磁传感器共四个传感器来判断：若两个车轮间距识别用磁传感器在同一时刻各自收到一个车轮到达的脉冲，则可判定为货车，否则便为客车。

有时候为了运输很长的物品，比如说木材，需要两辆平车连起来使用，这时候用上述现有技术的第一种方法来判断客货车就会出现问题，而且光电传感器受阳光、雨雪、昆虫等外部环境的干扰较大，容易发生误操作。而第二种方法从某种意义上来说是：如果转向架的轴距大于某个值即为客车，小于某个值即为货车。这种方法对传感器的安装位置要求比较高，而且能区分的车型也比较有限。同时，这两种方法都不能准确地提供通过车辆的速度、分节定位等信息。

发明内容

本发明的目的是提供完善的火车车辆信息自动识别方法和系统，主要是通过安装在铁路线上的车轮传感器测量行驶经过它们的火车的速度和轴距信息，然后对获取的速度和轴距信息数据进行实时分析处理，提供驶过的一列车辆的多种信息。本发明的目的包括提供火车到来和离去信息的方法；提供火车车辆类型信息的方法；提供火车车辆钩铛定位信息的方法；以及提供车辆编号信息的方法。

本发明的技术方案包括：

(1)一种提供火车到来和离去信息的方法，包括

i)沿一根铁轨布置传感器阵列，所述传感器阵列包括顺序排列的第1、2、3上行传感器组和以相反顺序排列的第1、2、3下行传感器组，每组至少包括2个传感器；

ii)使用第1上行传感器组或第1下行传感器组信号计算火车速度和轴距，使用系统数据库中的已知分节流程对所计算出的轴距进行分节；

iii)使用系统数据库中已知的车型判别流程，对已分节的轴距进行车辆类型的判别，如果判别出一节机车并且连续读取了超过已知机车的最大轴距数，则判定为火车到达；

iv)监视各传感器组的各车轮信号的脉冲间隔时间，如果任何一个传感器组信号脉冲的终止时间已超过由车辆最大轴距和限定的火车最低速度确定的极限时间间隔，则判别该传感器组的信号已终止，如果所有传感器组信号都终止，则判定火车离去。

(2)一种提供火车车辆类型信息的方法，包括

i)沿一根铁轨布置传感器阵列，所述传感器阵列包括顺序排列的第1、2、3上行传感器组和以相反顺序排列的第1、2、3下行传感器组，每组至少包括2个传感器；

ii)使用第1上行传感器组或第1下行传感器组信号计算火车速度和轴距，使用系统数据库中的已知分节流程对所计算出的轴距进行分节；

iii)使用系统数据库中已知的车型判别流程，对已分节的轴距进行车型判别。

(3)提供火车车辆钩铛定位信息的方法，包括

i)沿一根铁轨布置传感器，所述传感器阵列包括顺序排列的第1、2、3上行传感器组和以相反顺序排列的第1、2、3下行传感器组，每组至少包括2个传感器；

ii)使用第2上行传感器组或第3下行传感器组信号计算火车速度和轴距，使用系统数据库中已知的分节流程对所计算出的轴距进行分节；