[发明专利]路口交通综合控制系统

权利要求书

1.一种路口交通综合控制系统，包括：

流量统计模块，用于接收各车道地感线圈的车辆行驶信息，处理后生成各车道、各方向的车流量数据，送入中央处理模块；

红绿灯智能控制模块，用于接收全景摄像机获得的各车道、各方向的车辆状态图像，处理后生成相应车道和方向的车辆停驶排队数据，送入中央处理模块；

车速检测模块，用于接收各车道地感线圈的车辆行驶信息，处理后生成车速数据，送入中央处理模块；

抓拍控制模块，用于接收中央处理模块的抓拍指令，生成抓拍控制信号，送入抓拍摄像机机；

红绿灯控制模块，用于接收中央处理模块的红绿灯模式控制指令，根据预存的红绿灯模式生成红绿灯控制信号，送入红绿灯控制电路以便接通或断开相应的红绿灯电源电路，接收中央处理模块的红绿灯开关指令，并优先执行该开关指令，生成红绿灯控制信号，送入红绿灯控制电路以便接通或断开相应的红绿灯电源电路，在执行完红绿灯开关指令之后，恢复红绿灯模式的运行；

中央处理模块，用于接收并存储各车道、各方向的车流量数据，生产并储存车流量分析数据，根据外部指令向外输出；接收各车道和各方向的车辆停驶排队数据，生成相应状态下的红绿灯控制模式控制指令，送入红绿灯控制模块，接收红绿灯模式设置装置输入的模式参数，生成该参数下的红绿灯控制模式指令，送入红绿灯控制模块，接收红绿灯人工开关装置输入的红绿灯开关信息，生成红绿灯开关指令，送入红绿灯控制模块；接收能见度传感装置送来的能见度信息，生成能见度数据，调取数据库中该能见度数据下的车辆行驶最高限速数据并存入最高限速标准存储区；接收车速检测模块送来的车速数据，并同最高限速标准存储区内的最高限速数据进行比较，在车速数据大于最高限速数据时，生成抓拍指令送入抓拍控制模块；通过视频采集卡接收抓拍摄像机的抓拍图像，进行车辆牌号的识别，将抓拍图像和识别出来的车辆牌号存入违规车辆信息数据库。

2.如权利要求1所述的路口交通综合控制系统，其特征在于所述抓拍摄像机包括用于正向抓拍的正向摄像机和用于侧向抓拍的侧向摄像机，这些摄像机的抓拍控制依赖于车速检测模块、能见度传感装置和中央处理模块，所述正向摄像机和侧向摄像机根据所述中央处理模块的指令进行相应方向的抓拍，获得违规车辆的视频图像并送入所述中央处理模块，所述车速检测模块用于获得车速信息，所述中央处理模块接收该车速信息并计算出车速数据，将车速数据同最高限速进行比较，当实际车速大于最高限速时，判断出车辆超速，并指令抓拍装置的摄像机进行抓拍，所述中央处理模块对超速车辆的视频图像分析运算，识别出超速车辆的车牌号码，所述能见度传感装置采集的能见度信息送至所述中央处理模块后，由所述中央处理模块读取预存的与分级能见度范围对应的最高限速数据，并以此作为判断车辆是否超速的最高限速。

3.如权利要求2所述的路口交通综合控制系统，其特征在于所述中央处理模块通过本向抓拍控制模块和侧向抓拍控制模块控制相应的抓拍摄像机工作，所述中央处理模块连接有红灯检测器，并设有主通信接口，所述本向抓拍控制模块和侧向抓拍控制模块主要由主通讯接口、视频控制器和摄像通讯接口组成，所述红灯检测器实时检测当前路口的红灯状态，并将状态信号传送给所述中央处理模块，所述车速检测模块根据地感线圈的信号输出计算出车辆行驶速度信息，所述能见度传感模块送来的能见度检测数据，所述中央处理模块根据该能见度检测数据生产相应的最高限速数据存放在最高限速标准仓储区，作为以后判断车辆是否超速的标准。

4.如权利要求3所述的路口交通综合控制系统，其特征在于所述中央处理模块采用高性能的嵌入式ARM7芯片，并设有相应的分析和控制程序，所述分析和控制程序可以采用现有技术，其对输入的红灯信息、道路信息和车辆速度信息进行误差处理和数据统计后，进行逻辑运算，当确认正向车辆闯红灯或超速时，将闯红灯或超速事件相关信息立即通过主通讯接口发送给所述的本向抓拍控制模块和所述的侧向视频控制单元，由这两个模块按照拍照时间和拍照角度的最佳配比关系，算出所控制的摄像机的最佳拍照时刻和最佳拍照角度，并将此数据通过其摄像通讯接口发送给所控制的摄像机，所述摄像机依据这些数据进行拍照和/或录像，取得清晰、准确的现场证据。