[发明专利]书写训练设备及处理方法

权利要求书

1.一种书写训练设备，其特征在于，该设备包括：

机体，用于设置各部件；

训练笔，通过传动支架设置在机体上，训练笔前端与位置传感器对应；

位置传感器，设置在机体上，用于将训练笔前端位置的变化转化为电信号，其电信号输出端与处理控制器连接；

力执行器，设置在机体上，通过传动支架与训练笔连接；

处理控制器，设置在机体上，分别与位置传感器、力执行器和显示装置连接，用于对接收的位置传感器输出的电信号进行处理，并根据处理结果进行力执行器的控制动作及显示装置的输出显示；

显示装置，与处理控制器连接，用于对处理控制器的处理结果中用于输出显示的信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理控制器包括：

接收单元，用于接收位置传感器传送的电信号；

模式设定单元，用于设定训练设备的训练模式；

信息处理单元，用于根据模式设定单元设定的训练模式对接收单元接收的电信号进行处理，并将处理结果信息分别传送给控制单元和显示处理单元；

控制单元，用于根据信息处理单元的处理结果信息，对与其连接的所述力执行器进行控制；

显示处理单元，用于与所述显示装置连接，将信息处理单元的处理结果信息中对应训练笔的动作轨迹信息及基准对比信息输出给所述显示装置进行显示。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信息处理单元进一步包括：

基准信息存储单元，用于存储对比用的基准对比轨迹信息；

主动训练模式处理子单元，用于当所述模式设定单元设定为主动训练模式时，对接收单元接收的电信号结合基准信息存储单元的基准对比轨迹信息进行处理，并将处理结果信息分别传送给控制单元和显示处理单元；

被动训练模式处理子单元，用于当所述模式设定单元设定为被动训练模式时，对接收单元接收的电信号结合基准信息存储单元的基准对比轨迹信息进行处理，并将处理结果信息分别传送给控制单元和显示处理单元；

干扰训练模式处理子单元，用于当所述模式设定单元设定为干扰训练模式时，对接收单元接收的电信号结合基准信息存储单元的基准对比轨迹信息进行处理，并将处理结果信息分别传送给控制单元和显示处理单元；

强化训练模式处理子单元，用于当所述模式设定单元设定为强化训练模式时，对接收单元接收的电信号结合基准信息存储单元的基准对比轨迹信息进行处理，并将处理结果信息分别传送给控制单元和显示处理单元。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述位置传感器采用空间位置传感器；或者，所述的力执行器采用电动机。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述设备的处理方法，其特征在于，该方法包括：

训练笔的动作变化时，位置传感器记录训练笔前端的位置变化，并将记录的位置变化转变为电信号；

处理控制器接收并根据设定的训练模式处理位置传感器输出的电信号，将处理结果信息分别传送给力执行器与显示装置；

根据所述处理结果信息通过力执行器控制训练笔执行相应的控制动作；

显示装置根据接收的所述处理结果信息显示基准对比轨迹信息及训练笔前端的动作轨迹图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

处理控制器根据设定的主动训练模式，将基准对比轨迹信息与位置传感器输出的电信号转换的轨迹图像输出到显示装置共同进行显示，并控制力执行器为不动作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

处理控制器根据位置传感器输出的电信号转换的轨迹图像与基准对比轨迹信息的区别，通过力执行器控制训练笔的动作完成纠错处理。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

处理控制器根据设定的被动训练模式，将基准对比信息及位置传感器输出的电信号转换的轨迹图像共同输出到显示装置进行显示，并控制力执行器控制训练笔按基准对比轨迹信息的轨迹进行动作。