[发明专利]密封部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将中空状的密封部件自动地安装在电线的端部上的密封部件安装装置。

背景技术

以往，作为将中空状的密封部件自动地安装在电线的端部上的密封部件安装装置，已知有例如图30所示的装置(参照专利文献1)。

图30是有关专利文献1的橡胶栓安装装置的正视图。

图30所示的橡胶栓安装装置100具备橡胶栓交接机构110和电线插入装置120。

橡胶栓交接机构110具备保持通过压缩空气等经由管压送的橡胶栓S的橡胶栓保持部111、将被橡胶栓保持部111保持的橡胶栓S交接给安装销112的中间销113、和输送从中间销113交接来的橡胶栓S的安装销112。

在橡胶栓交接机构110中，被橡胶栓保持部111保持的橡胶栓S被中间销113插通保持，在交接位置A处被外嵌交接到安装销112上。接着，在交接位置A处外嵌在安装销112上的橡胶栓S通过旋转销保持器114使安装销112旋转180°而被输送到安装位置B。

电线插入装置120具备橡胶栓保持器121、电线导引部122、压曲防止导引部123、和电线夹紧器124。

橡胶栓保持器121是用来保持通过安装销112输送到安装位置B的橡胶栓S而安装到电线W上的部件。橡胶栓保持器121具备卡盘压力缸126、和由卡盘压力缸126开闭的左右一对的把持臂127。

在各把持臂127的前端部上，设有与橡胶栓S形状相同的半圆形槽128。并且，两把持臂127的半圆形槽128通过将两把持臂127关闭，形成收容并保持外嵌在安装销112上的橡胶栓S的圆形孔。

卡盘压力缸126固定在可动基台132上，所述可动基台132能够沿着固定于基台130上的导轨131在水平方向(图30的左右方向)上移动。

电线导引部122对置于橡胶栓保持器121的把持臂127而配置，是用来使电线W的前端部T与安装销112的轴心一致地定位保持的部件。电线导引部122具备卡盘压力134、和通过卡盘压力缸134开闭的左右一对的把持臂135。

在各把持臂135的前端部上，设有比电线W的外径稍大的半径的半圆槽136。并且，两把持臂135的半圆槽136通过将两把持臂135关闭而形成松配合地保持电线W的前端部T的圆形孔。卡盘压力缸134固定在可动基台132上。

压曲防止导引部123是用来在电线导引部122与从电线导引部122离开配置的电线夹紧器124之间保持电线W、防止电线W的垂下及压曲的部件。压曲防止导引部123具备卡盘压力缸138、和通过卡盘压力缸138开闭的左右一对的把持臂139。

在各把持臂139的前端部上，形成有比电线W的外径稍大的半径的半圆槽140。并且，两把持臂139的半圆槽140通过将两把持臂139关闭而形成松配合地保持电线W的圆形孔。

卡盘压力缸138固定在基台130上，不会沿水平方向移动。

电线夹紧器124具备以固定在基台130上的支承轴142为中心转动的左右一对的夹持臂143。

在各夹持臂143的前端部上，相互对置地形成有与电线W的外径相同半径的半圆槽(未图示)。并且，两夹持臂143的半圆槽通过将两夹持臂143关闭而形成夹持电线W的圆形孔。两夹持臂143通过固定在基台130上的未图示的气缸开闭。

在通过橡胶栓安装装置100进行橡胶栓S向电线W的安装时，首先，通过橡胶栓保持器121保持外嵌在安装销112上并被输送到安装位置B的橡胶栓S。

此外，通过电线导引部122、压曲防止导引部123及电线夹紧器124保持电线W，将电线W与安装销112配置在同一直线上。这里，在安装销112的前端部上，设有能够使电线W的前端部T插入其中的电线插入孔(未图示)，该电线插入孔与电线W的前端部T对置配置。

并且，通过使可动基台132向基台130侧移动，使橡胶栓保持器121与安装销112一起向接近于电线W的方向移动，将电线W的前端部T以既定长度插入到安装销112的电线插入孔内。

进而，橡胶栓保持器121不移动，仅使安装销112向从电线W离开的方向移动。于是，由于橡胶栓S被橡胶栓保持器121保持，所以将安装销112从橡胶栓S拔取，橡胶栓S被安装在电线W的既定的位置上。

这样，根据图30所示的橡胶栓安装装置100，通过在使橡胶栓S外嵌在设有电线插入孔的安装销112上后将电线W的前端部T插入到安装销112的电线插入孔中的结构，能够降低电线W被插入到橡胶栓S中时的插入阻力，能够防止电线W的压曲。

【专利文献1】特开2004-42234号公报