[发明专利]密封部件安装装置

权利要求书

1.一种密封部件安装装置，包括：

密封部件保持装置，保持中空状的密封部件；

电线夹紧装置，夹紧电线；

密封部件交接装置，在面对上述密封部件保持装置的密封部件获取位置和面对上述电线夹紧装置的密封部件安装位置之间转换，在上述密封部件获取位置处获取并保持由上述密封部件保持装置保持的密封部件，在上述密封部件安装位置处将所保持的上述密封部件安装到由上述电线夹紧装置夹紧的电线的包覆端部上；

电线插入导引装置，可滑动地保持由上述电线夹紧装置夹紧的电线，将该电线的包覆端部的中心轴定位，使其相对于处于上述密封部件安装位置的上述密封部件交接装置所保持的密封部件的中心轴大致同轴；其特征在于，

上述电线插入导引装置，在由上述电线夹紧装置夹紧的电线的、从上述电线夹紧装置导出的导出部处，进行该电线的保持，然后向上述密封部件安装位置移动而保持上述电线的上述包覆端部。

2.如权利要求1所述的密封部件安装装置，其特征在于，

上述电线插入导引装置具有：电线包覆端部保持单元，对由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述包覆端部进行保持；和电线中间部保持单元，对由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部与上述包覆端部之间进行保持；

上述电线包覆端部保持单元与上述电线中间部保持单元为一体，在进行了由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部的保持后，上述电线包覆端部保持单元向上述密封部件安装位置移动，保持由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述包覆端部，并且上述电线中间部保持单元向上述电线夹紧装置与上述密封部件安装位置之间移动，对由上述电线夹紧装置夹紧的电线的上述导出部与上述包覆端部之间进行保持。