[发明专利]点胶装置及其针头更换方法

说明书

技术领域

本发明涉及点胶技术，特别涉及一种点胶装置及其针头更换方法。

背景技术

点胶装置的主要元件为点胶针，其包括有用于蓄胶的针筒及用于出胶的针头。为提高点胶装置的生产效率，通常将点胶针安装于三轴移动系统中实现自动化生产。点胶装置使用前，先对三轴移动系统进行初始化，使针头定位于初始位置，然后设置三轴移动系统的移动模式。点胶时，三轴移动系统移动点胶针使针头从初始位置移动至点胶位置进行点胶，点胶完成后，三轴移动系统移动点胶针使针头回复到初始位置，方便更换待点胶产品。可见，针头能否精准定位于初始位置是针头能否精准定位于点胶位置的重要因素。

针头是点胶装置的易损零件，需经常更换。然而，更换针头大多采用人工方式，操作员依靠经验设置点胶针，经常出现更换过针头后，针头偏离初始位置，而导致点胶时针头偏离点胶位置，造成产品报废及针头损坏。可通过重新初始化三轴移动系统重新确立针头的初始位置来消除前述情况，然而，重新初始化三轴移动系统需重新设置移动模式，十分费时。

发明内容

有鉴于此，提供一种可快速更换针头且可确保更换后的针头定位于初始位置的点胶装置及其针头更换方法。

一种点胶装置，其包括一支架、一可动件、一控制器、一夹持筒及一点胶针。所述点胶针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头。所述可动件设于所述支架上，所述夹持筒夹持所述针筒并与所述可动件连接，所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所述针头定位于初始位置或点胶位置。所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置。

一种针头更换方法，其包括：

提供一待更换针头的点胶装置，其包括一支架、一可动件、一控制器、一夹持筒及一点胶针。所述点胶针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头。所述可动件设于所述支架上，所述夹持筒夹持所述针筒并与所述可动件连接。所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所述针头定位于初始位置或点胶位置。所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置；

取出所述点胶针，分离所述针筒及针头；

提供一新针头，连接所述新针头及针筒；

将装有新针头的点胶针重新装回所述夹持筒；

调整所述点胶针的位置至所述位置传感器侦测到所述点胶针位于初始位置；

固定所述点胶针，完成更换。

所述点胶装置利用所述位置传感器侦测所述针头的位置，更换针头时，可通过所述位置传感器获得针头所在位置，迅速判断针头是否位于初始位置。如此，大大缩减针头更换时间，且可确保针头准确定位于初始位置。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的点胶装置示意图；

图2为本发明较佳实施例的针头更换方法示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例的点胶装置10包括一支架100，一可动件200、一控制器300、一夹持筒400及一点胶针500。所述点胶针500包括一针筒510及一与所述针筒510连接的针头520。所述可动件200设于所述支架100上，所述夹持筒400夹持所述针筒510并与所述可动件200连接。所述控制器300用于控制所述可动件200移动，以使所述针头520定位于初始位置或点胶位置。所述点胶装置10还包括一位置传感器600，所述位置传感器600包括一设于所述支架100的基准敏感元件610及一设于所述针筒510的移动敏感元件620，所述基准敏感元件610及移动敏感元件620相配合用于侦测所述针头520的位置以辅助所述针头520定位于初始位置。

所述支架100固定设置于工作台(图未示)上，其包括一侧板110及一横梁120。所述可动件200采用机械手臂，其一端安装于所述横梁120，另一端与所述夹持筒400连接。所述驱动器300采用可编程三轴控制器，可通过编辑所述可编程三轴控制器内的程序确定所述机械手臂的移动模式。

当然，所述支架100并不限于本实施例，可采用其他结构的支架。所述可动件200也不限于本实施例，可采用其他的可动件，如线性马达。所述控制器300也不限于本实施例，可采用五轴移动控制器，也可采用固定程序的控制器。