[发明专利]点胶装置及其针头更换方法

权利要求书

1.一种点胶装置，其包括一支架、一可动件、一控制器、一夹持筒及一点胶针；所述点胶针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头；所述可动件设于所述支架上，所述夹持筒夹持所述针筒并与所述可动件连接；所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所述针头定位于初始位置或点胶位置；其特征在于，所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述位置传感器采用电容式位置传感器、超声波位置传感器或光电式位置传感器。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述针头位于初始位置时，所述基准敏感元件与所述移动敏感元件正对。

4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述可动件采用机械手臂或线性马达。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器采用三轴移动控制器或五轴移动控制器。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的点胶装置的针头更换方法，其包括以下步骤：

取出所述点胶针，分离所述针筒及针头；

提供一新针头，连接所述新针头及针筒；

将装有新针头的点胶针重新装回所述夹持筒；

调整所述点胶针的位置至所述位置传感器侦测到所述点胶针位于初始位置；

固定所述点胶针，完成更换。

7.如权利要求6所述的针头更换方法，其特征在于，所述夹持筒的筒壁开设有一螺孔，所述点胶装置还包括一与所述螺孔相配合的螺柱；所述更换针头方法通过螺出所述螺柱松动所述针筒以取出所述点胶针，通过螺进所述螺柱将所述针筒抵压于所述夹持筒内以固定所述点胶针。

8.如权利要求6所述的针头更换方法，其特征在于，所述点胶装置还包括一与所述位置传感器电连接的信号输出单元，用于输出所述位置传感器的侦测信号。

9.如权利要求8所述的针头更换方法，其特征在于，所述信号输出单元采用显示器或警报器。