[发明专利]防止电梯轿厢碰撞的方法和对应的电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及防止在电梯装置的相同电梯竖井中活动的两个电梯轿厢碰撞的方法，和根据该方法操作的电梯装置。

背景技术

在相同电梯竖井中具有多个电梯轿厢的电梯装置也称作多移动电梯装置，通常每个电梯轿厢具有各自的驱动和制动系统。此外，这种电梯装置配置有碰撞保护系统，防止电梯轿厢的碰撞。

除传统的电控制碰撞保护系统外，欧洲专利申请EP 06 120 359描述了具有能够机械触发的机电开关机构的碰撞保护系统的电梯装置。该欧洲专利申请的公开被视为本申请的整体部分。该提及的碰撞保护系统的结构简单并且操作可靠。然而，不利地，其触发仅发生在两个接近电梯轿厢之间的临界最小距离落到下面时，没有将在触发停止制动后的每个情况中，诸如例如电梯轿厢之间的相对速度或瞬时有效距离的其它制动准则考虑在内。特别地，在高轿厢速度和紧急状况的情况中，它无法最终确实保证设置在上面或下面的另一电梯轿厢在适合时刻停止以避免碰撞。

发明内容

现在，本发明的目的在于

-提出一种方法，以在多移动电梯装置的情况中，当电梯轿厢之间的距离进一步减小，尽管利用碰撞保护系统触发了停止制动器，但因而需要立即紧急停止时，触发另外的制动，和

-以创建可根据该方法操作的多移动电梯装置。

关于这一点，该紧急停止系统被构想成尽可能地使它不会迫使扩大电梯竖井的横断面。

通过如下方式实现这一目的：

一种防止电梯装置(10)的两个电梯轿厢(A1，A2)碰撞的方法，所述电梯轿厢在公共竖井(11)中实质彼此独立地运动，其中：当电梯轿厢(A1，A2)之间的有效距离瞬时有效距离(di)低于临界最小距离(dkd0)时，碰撞保护系统(20)触发利用停止制动器的，从而每个运动电梯轿厢(A1，A2)的减速，其特征在于：在触发停止制动器之后，紧急停止系统(21)；利用控制系统，确定电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态，和当其运动状态满足可定义的紧急停止准则时，利用与电梯轿厢(A1，A2)关联的电梯轿厢制动器，触发一个或两个电梯轿厢(A1，A2)的另外的减速。和一种具有至少一个上部电梯轿厢(A1)和至少一个下部电梯轿厢(A2)的电梯装置(10)，在电梯装置(2)的正常操作中，至少一个上部电梯轿厢(A1)和至少一个下部电梯轿厢(A2)在公共电梯竖井(11)中可独立于彼此地垂直运动，其中：上部电梯轿厢(A1)具有带有第一停止制动器的第一驱动和制动系统，和下部电梯轿厢(A2)具有带有第二停止制动器的第二驱动和制动系统，并且其中：提供了碰撞保护系统(20)，当电梯轿厢(A1，A2)之间的瞬时距离(di)小于临界最小距离(d0)时，利用碰撞保护系统(20)，能够启动停止制动器的触发，其特征在于：紧急停止系统(21)配置有：控制系统，利用它，在可确定触发停止制动器和紧急停止准则后，在进一步落在临界最小距离(d0)下的情况中，可探测电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态，和配置有用于上部电梯轿厢(A1)的第一轿厢制动器和用于下部电梯轿厢(A2)的第二轿厢制动器，其中：当满足紧急停止准则时，能够触发一个或两个轿厢制动器。。

本发明的实施例和发展的优选实例由各自的从属专利权利要求确定。

该新型的电梯装置包括至少一个上部电梯轿厢和至少一个下部电梯轿厢。在电梯装置的公共电梯竖井中，两个电梯轿厢能够实质独立于彼此向上和向下垂直运动。

该上部电梯轿厢具有第一驱动和制动系统，包括第一停止制动器(优选地电机制动器)。该下部轿厢具有第二驱动和制动系统，包括第二停止制动器(优选地电机制动器)。根据本发明，第一电梯轿厢另外配置有第一轿厢(紧急)制动器，并且第二电梯轿厢配置有第二轿厢(紧急)制动器，其功能在下面更详细地说明。

此外，该电梯装置具有碰撞保护系统，以避免电梯轿厢之间的碰撞。该碰撞保护系统优选地包括：在上部电梯轿厢处的第一机电开关机构；和在下部电梯轿厢处的第二机电开关机构，利用它们，能够触发上部电梯轿厢利用第一停止制动器的减速和/或下部电梯轿厢利用第二停止制动器的减速。然而，根据EP-06120359，电梯轿厢和碰撞保护系统能够特别地构造一但不一定必须构造。

根据本发明，另外提供了紧急停止系统。该紧急停止系统被如此设计以便：在减速的触发或停止制动器的制动后，它连续或重复地确定两个电梯轿厢的瞬时运动状态，并且一方面考虑电梯轿厢的运动状态并且另一方面考虑可确定的制动准则，如果需要的话，触发利用相关轿厢制动器的一个或两个运动电梯轿厢的另外的制动。

该电梯轿厢的运动状态尤其并实质是其相对速度的函数。