[发明专利]防止电梯轿厢碰撞的方法和对应的电梯装置

权利要求书

1.一种防止电梯装置(10)的两个电梯轿厢(A1，A2)碰撞的方法，所述电梯轿厢在公共竖井(11)中实质彼此独立地运动，其中：当电梯轿厢(A1，A2)之间的瞬时有效距离(di)低于临界最小距离(d0)时，碰撞保护系统(20)触发停止制动器，从而每个运动电梯轿厢(A1，A2)减速，其特征在于：在触发停止制动器之后，紧急停止系统(21)利用控制系统，确定电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态，和

当其运动状态满足可定义的紧急停止准则时，利用与电梯轿厢(A1，A2)关联的电梯轿厢制动器，触发一个或两个电梯轿厢(A1，A2)的另外的减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：考虑电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态，确定紧急停止准则。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：用于确定电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态的控制系统反复地探测电梯轿厢(A1，A2)的瞬时相对速度(vi(rel))，和考虑瞬时相对速度(vi(rel))确定电梯轿厢(A1，A2)之间的瞬时有效距离(di)，作为紧急停止准则，确定瞬时最小紧急停止距离(s_stop(min)I，s_stop(min)II)和确定瞬时有效距离(di)是否小于或等于最小停止距离(s_stop(min)I，s_stop(min)II)，以便然后触发每个运动电梯轿厢(A1，A2)的轿厢制动器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当一落在临界最小距离(d0)下方重量体(23)碰撞下部电梯轿厢(A2)，并且在那种情况下释放辊(30)用于旋转时，所述控制系统由辊(30)的旋转频率(ωi)探测电梯轿厢(A1，A2)的瞬时相对速度(vi(rel))，所述辊(30)被紧固到上部电梯轿厢(A1)上并且具有大体对应于临界最小距离(d0)的未卷绕长度的柔韧承重元件(24)卷在辊(30)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

在重量体(23)碰撞下部电梯轿厢(A2)前，由重量体(23)施加在柔韧承重元件(24)上的张力(G)防止辊(30)旋转和当重量体(23)碰撞下部电梯轿厢(A2)时，由重量体(23)施加在柔韧承重元件(24)上的张力(G)终止，辊(30)被释放用于旋转。

6.一种具有至少一个上部电梯轿厢(A1)和至少一个下部电梯轿厢(A2)的电梯装置(10)，在电梯装置(10)的正常操作中，至少一个上部电梯轿厢(A1)和至少一个下部电梯轿厢(A2)在公共电梯竖井(11)中可独立于彼此地垂直运动，其中：上部电梯轿厢(A1)具有带有第一停止制动器的第一驱动和制动系统，和下部电梯轿厢(A2)具有带有第二停止制动器的第二驱动和制动系统，

并且其中：提供了碰撞保护系统(20)，当电梯轿厢(A1，A2)之间的瞬时距离(di)小于临界最小距离(d0)时，利用碰撞保护系统(20)，能够触发停止制动器，其特征在于：

紧急停止系统(21)配置有：控制系统，利用它，在可确定触发停止制动器和紧急停止准则后，在进一步落入临界最小距离(d0)下的情况中，可探测电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态，和配置有用于上部电梯轿厢(A1)的第一轿厢制动器和用于下部电梯轿厢(A2)的第二轿厢制动器，其中：当满足紧急停止准则时，能够触发一个或两个轿厢制动器。

7.根据权利要求6所述的电梯装置(10)，其特征在于：在触发停止制动器后，用于探测电梯轿厢(A1，A2)的瞬时运动状态的控制系统包括：

用于确定电梯轿厢(A1，A2)之间的瞬时有效距离(di)的装置，

用于确定电梯轿厢(A1，A2)的瞬时相对速度(vi(rel))的装置，

考虑电梯轿厢(A1，A2)的瞬时相对速度(vi(rel))，用于确定电梯轿厢(A1，A2)的最小停止距离的装置，

用于将最小停止距离与瞬时有效距离比较的装置，和

当瞬时有效距离小于或等于最小停止距离时，用于触发每个运动电梯轿厢(A1，A2)的轿厢制动器的装置。