[发明专利]加速度检测装置、加速度检测方法和采用其的中性控制

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2006年12月7日提交的日本专利申请No.2006-330139的优先权。日本专利申请No.2006-330139的完整内容引用结合于此。

技术领域

本发明总体涉及检测加速度的装置和检测加速度的方法以及采用这些加速度装置或方法的中性控制的技术领域。更具体地说，本发明涉及校正车辆检测加速度中的误差。

背景技术

在传统加速度检测装置中，通过每次停车时求得加速度检测值的平均值以及将该平均值(加速度传感器的零点漂移)加入至当前加速度检测值或者从当前加速度检测值减去该平均值来实现加速度传感器的零点校正(参见例如，日本未审公开专利申请No.7-159438)。因此，零点校正有助于消除坡路对加速度传感器的影响。

鉴于上述情况，本领域技术人员从本公开内容可知需要校正车辆加速度传感器的漂移误差等。本发明解决本领域的这一需求以及其他需求，本领域技术人员从本公开内容中可清楚地得知。

发明内容

但是，已经发现由于上述传统技术采用停车时测得的加速度检测值，所以可能产生一个问题，即在坡路上频繁停车的情况下，诸如家用停车空间处于斜面上，不可能正确地检测漂移量。因此，零点校正的精确度可能很差。

因此，鉴于上述问题，本发明的一个目的是改善检测加速度的精度。

为了实现本发明的上述目的，提供一种用于检测车辆的检测加速度的加速度检测装置，该装置基本上包括停止时加速度检测器、加速度变化量检测器、加速度推算单元和校正单元。该停止时加速度检测器根据安装在所述车辆上的油门传感器的加速度传感器信号检测当车辆停止在坡路上时的停止时加速度检测值。该加速度变化量检测器根据所述加速度传感器信号检测与车辆在坡路上从停止状态转换为驱动状态相关联的加速度变化量。该加速度推算单元根据已由所述加速度变化量检测器检测的加速度变化量推算得出停止时加速度推算值。该校正单元根据所述停止时加速度推算值与所述停止时加速度检测值之间的偏差校正所述停止时加速度检测值。

本领域技术人员将通过下述详细说明清楚地了解本发明的这些和其他目的、特征、方面和优势，下述详细说明结合附图公开了本发明的优选实施例。

附图说明

现在参照构成本公开内容的一部分的附图：

图1是具有装配有根据一项实施例的加速度检测装置的中性控制装置的车辆传动系的系统示意图；

图2是描述容纳在根据图1所示实施例的发动机控制器(ECU)中的加速度检测装置的结构的控制方框图；

图3是描述根据图1和2所示实施例的计算加速度变化量ΔG的方法的图示；

图4是描述根据图1和2所示实施例的示例性推算道路坡度计算图表的图示；

图5是描述根据图1和2所示实施例的零点校正的方法的图示；

图6是描述用于推算和计算在坡路上停车时的加速度的图表的图示，用于执行零点校正的区域画有阴影；

图7是描述根据图1所示实施例的在坡路上停车时的零点校正操作的时间图。

具体实施方式

现在将参照附图说明本发明的选定实施例。本领域技术人员根据本公开内容可知本发明的实施例的下述说明仅仅是示例性的，并不是为了限制本发明。

首先参照图1，系统结构图描述具有中性控制装置的车辆传动系，该中性控制装置在本发明第一实施例中实现为加速度检测装置。该车辆传动系基本上包括车载发动机1、连接至发动机1的自动变速器2以及连接至自动变速器2的输出轴3。发动机1的旋转输出经过自动变速器2的规定修改，然后从输出轴3输出。该车辆装配有发动机控制器(ECU)4和自动变速器控制器(ATCU)5，用于根据随后讨论的各种类型传感器的各种检测值控制发动机1和自动变速器2等。这两个控制器4和5连接成能够相互通信并且构成中性控制装置。

车辆装配有各种车载传感器，诸如油门位置传感器6、制动开关7、车速传感器8、加速度传感器(G传感器)9、档位传感器10等。

油门位置传感器6将油门位置信号输出至发动机控制器4。制动开关7将制动开关信号输出至发动机控制器4以表示是否已经下压制动(未示出)踏板以向车轮施加制动力。车速传感器8根据由设置于车轮的轮速传感器确定的车轮的转速检测车辆的驱动速度(车速)，并且将车速信号输出至发动机控制器4。G传感器9检测作用在车辆上的加速度并且将加速度信号输出至发动机控制器4。档位传感器10检测自动变速器2的档位位置并且将档位位置信号输出至自动变速器控制器5。