[发明专利]加速度检测装置、加速度检测方法和采用其的中性控制

权利要求书

1.一种用于检测车辆的加速度的加速度检测装置，包括：

停止时加速度检测器，该停止时加速度检测器根据安装在所述车辆上的加速度传感器的加速度传感器信号，检测所述车辆停止在坡路上时的停止时加速度检测值；

加速度变化量检测器，该加速度变化量检测器根据所述加速度传感器信号检测与所述车辆在所述坡路上从停止状态向驱动状态的转变相关联的加速度变化量；

加速度推算单元，该加速度推算单元根据由所述加速度变化量检测器检测的所述加速度变化量推算停止时加速度推算值；

校正单元，该校正单元根据所述停止时加速度推算值与所述停止时加速度检测值之间的偏差校正所述停止时加速度检测值。

2.根据权利要求1所述的加速度检测装置，还包括

用以确定所述车辆当前是否停止的车辆停止状态确定单元，以及

当所述车辆停止确定单元确定所述车辆停止时，所述停止时加速度检测器检测所述车辆的停止时加速度检测值。

3.根据权利要求2所述的加速度检测装置，还包括

确定所述车辆当前是否被驱动的驱动状态确定单元，以及

所述加速度变化量检测器检测从所述车辆停止确定单元确定所述车辆停止的时刻直到所述驱动状态确定单元确定所述车辆正在被驱动的行驶时段期间车辆的加速度变化量。

4.根据权利要求1所述的加速度检测装置，还包括

偏移计算单元，该偏移计算单元根据所述停止时加速度推算值与所述停止时加速度检测值之间的偏差，计算所述停止时加速度检测值自零点的偏移量，以及

所述校正单元根据所述偏移量执行所述停止时加速度检测值的零点校正。

5.根据权利要求1所述的加速度检测装置，还包括

用以消除包括在所述加速度传感器信号中的噪音分量的第一滤波器。

6.根据权利要求1所述的加速度检测装置，还包括

用以消除包括在所述加速度传感器信号中的车辆弹性振动分量的第二滤波器。

7.根据权利要求1所述的加速度检测装置，其中

所述加速度推算单元包括推算加速度计算图，在该推算加速度计算图中，根据车辆特性预先设定与所述加速度变化量对应的加速度推算值。

8.一种设置有根据权利要求1所述的加速度检测装置的中性控制装置，其中

当所述自动变速器处于向前驱动位置、油门踏板被释放、制动踏板被下压以及斜坡的道路坡度低于规定角度时，所述中性控制装置用以释放进行接合以从中性状态起动车辆的自动变速器的接合元件，其中道路坡度低于规定角度通过由所述加速度检测装置检测的停止时加速度检测值不超过所述规定角度的等效值而进行确定。

9.根据权利要求8所述的中性控制装置，其中

所述校正单元仅在停止在坡路上时所述停止时加速度推算值的绝对值大于停止在坡路上时所述停止时加速度检测值的绝对值时，执行所述停止时加速度检测值的零点校正。

10.一种加速度检测方法，包括：

当车辆停止在坡路上时，从安装在所述车辆上的加速度传感器接收第一加速度传感器信号；

当所述车辆在坡路上从停止状态向驱动状态转变时，从所述加速度传感器接收第二加速度传感器信号；以及

根据所述第一和第二加速度传感器信号校正各加速度检测值。