[发明专利]用于车辆的座椅设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制侧支撑部的用于车辆的座椅设备。

背景技术

JP 2003532577A中所披露的座椅设备是公知的。基于从存储的道路地图获取的当前行驶路线的数据和投影到该行驶路线上的当前车辆数据，在车辆实际在弯道部分行驶之前的相当长的距离处估算当车辆在道路的弯道部分上行驶时应该施加到就座于座椅上的乘员的估算横向加速度。考虑到系统固有的调适系统的充填压力相关的延迟时间和传感器输出的瞬时车速，估算的横向加速度传送到控制单元，并且然后经由预测滤波器传送到处理块。CUP传送相应的电气控制信号到调压装置，所述调压装置改变座垫和座椅靠背的右侧气垫或者座垫和座椅靠背的左侧气垫的充填压力。从而，当车辆在道路的弯道部分上行驶时已经完成了用于横向支撑的座椅预设，并且加速度传感器仅用于——具体地通过使用设置在座垫和座椅靠背每个的右侧和左侧处的气垫的最少的充气或放气——调节座椅的预设。

因此，在需要调适用于支撑就座乘员的座椅支撑时，例如当车辆在道路的弯道部分上行驶时，JP 2003532577A中所披露的座椅设备预先执行座椅设定，使得当座椅支撑的调适开始时已经完成了座椅设定的必要改变。这样，调适系统的致动和座椅的改变之间的、任何调适系统都固有的延迟时间得到了补偿。

在JP 2003532577A中所披露的座椅设备中，在车辆行驶在道路的弯道部分上时，完成支撑乘员使其免受横向加速度的座椅设定，从而补偿了调适系统的致动和座椅的改变之间的延迟时间。但是，JP 2003532577A中披露的座椅设备不能被控制用于补偿由于弯道部分的信息和车辆的当前位置引起的误差。

另外，在JP 2003532577A中披露的座椅设备中，采用压缩空气作为移动座椅的侧支撑部的驱动源。但是，当采用电动马达——其驱动侧支撑部的响应度快于空气式驱动源的响应度——作为驱动源时，需要补偿由于车辆位置和弯道信息所致的误差。

因此需要提供一种座椅设备，其通过补偿由于车辆位置信息的距离误差和弯道信息的距离误差所致的误差而控制侧支撑部。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的座椅设备包括：侧支撑部，其设置在用于车辆的座椅处并且沿第一方向和第二方向移动；驱动装置，其沿第一方向和第二方向移动侧支撑部；车辆位置获取装置，其用于获取包括车辆当前位置的车辆位置信息；弯道信息预先获取装置，其用于预先获取地图数据上的弯道信息，所述弯道信息包括沿车辆移动方向位于车辆当前位置前方第一预定距离处的区域内的弯道开始点；控制开始点确定装置，其用于确定比弯道开始点离车辆近第二预定距离的点作为控制开始点，第二预定距离比第一预定距离短，第二预定距离基于车辆位置信息的距离误差和地图数据上的弯道开始点的距离误差设定；控制开始点存储装置，其用于存储通过控制开始点确定装置确定的控制开始点；以及驱动控制装置，其用于当车辆到达由控制开始点存储装置存储的控制开始点时开始控制驱动装置以沿第二方向移动侧支撑部。

因此，车辆位置信息的距离误差和弯道开始点的距离误差中的至少一个得到补偿。因此，当车辆在弯道上行驶之前，侧支撑部稳妥地被控制成处于关闭位置。

根据本发明的另一方面，用于车辆的座椅设备进一步包括第一目标操作水平计算装置，其用于基于所述弯道信息中包括的弯道半径和当所述车辆到达所述控制开始点时检测的车速计算所述驱动装置的第一目标操作水平，并且其中所述驱动控制装置开始控制所述驱动装置以沿所述第二方向移动所述侧支撑部，并且所述驱动控制装置驱动所述驱动装置使得所述驱动装置的操作水平与所述第一目标操作水平相符。

因此，基于道路信息估算出当车辆行驶在弯道上时产生的横向加速度，并且控制侧支撑部的关闭水平从而使其适当地与估算的横向加速度相符。

根据本发明的另一方面，在所述弯道信息预先获取装置获取的弯道半径小于预定弯道半径的情况下，当所述车辆到达所述控制开始点时，所述驱动控制装置开始控制所述驱动装置以沿所述第二方向移动所述侧支撑部，然后所述驱动控制装置控制所述驱动装置使得所述驱动装置的所述操作水平与所述第一目标操作水平相符。

因此，当乘员不需要通过侧支撑部支撑时，例如当车辆行驶于具有大半径的弯道上时，适当地防止侧支撑部被致动。

根据本发明的另一方面，所述控制开始点确定装置确定由所述弯道开始点和所述车辆的当前位置之间的距离除以当前车速算出的时间小于由第二预定距离除以估算上限速度算出的预定时间的点为所述控制开始点。