[发明专利]用于车辆的座椅设备

权利要求书

1.一种用于车辆的座椅设备，包括：

侧支撑部(16、17)，其设置在车辆的座椅(13)处并且沿第一方向和第二方向移动；

驱动装置(26、27)，其沿所述第一方向和所述第二方向移动所述侧支撑部(16、17)；

车辆位置获取装置(步骤101)，其用于获取包括所述车辆的当前位置的车辆位置信息；

弯道信息预先获取装置(步骤102)，其用于预先获取地图数据上的弯道信息，所述弯道信息包括沿车辆移动方向位于所述车辆当前位置前方第一预定距离处的区域内的弯道开始点；

控制开始点确定装置(步骤106)，其用于确定比所述弯道开始点离所述车辆近第二预定距离的点作为控制开始点，所述第二预定距离比所述第一预定距离短，并且基于所述车辆位置信息的距离误差和所述地图数据上的所述弯道开始点的距离误差之一设定所述第二预定距离；

控制开始点存储装置(步骤112)，其用于存储通过所述控制开始点确定装置(步骤106)确定的所述控制开始点；以及

驱动控制装置(步骤214)，其用于当所述车辆到达由所述控制开始点存储装置(步骤112)存储的所述控制开始点时开始控制所述驱动装置以沿所述第二方向移动所述侧支撑部。

2.如权利要求1所述的用于车辆的座椅设备，进一步包括

第一目标操作水平计算装置(步骤110)，其用于基于所述弯道信息中包括的弯道半径和当所述车辆到达所述控制开始点时检测的车速计算所述驱动装置(26、27)的第一目标操作水平，并且其中

所述驱动控制装置(步骤214)开始控制所述驱动装置(26、27)以沿所述第二方向移动所述侧支撑部(16、17)，并且所述驱动控制装置(步骤214)驱动所述驱动装置(26、27)使得所述驱动装置的操作水平与所述第一目标操作水平相符。

3.如权利要求2所述的用于车辆的座椅设备，其中在由所述弯道信息预先获取装置(步骤102)获取的所述弯道半径小于预定弯道半径的情况下，当所述车辆到达所述控制开始点时，所述驱动控制装置(步骤214)开始控制所述驱动装置(26、27)以沿所述第二方向移动所述侧支撑部(16、17)，然后所述驱动控制装置(步骤214)控制所述驱动装置(26、27)使得所述驱动装置的所述操作水平与所述第一目标操作水平相符。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的座椅设备，所述控制开始点确定装置(步骤106)确定由所述弯道开始点和所述车辆的当前位置之间的距离除以当前车速算出的时间小于由第二预定距离除以估算上限速度算出的预定时间的点作为所述控制开始点。

5.如权利要求1至4中任一项所述的用于车辆的座椅设备，其中所述用于车辆的座椅设备进一步包括：车辆行驶状况获取装置(步骤202)，其用于从车辆行驶状况检测传感器(23)获取车辆行驶状况；第二目标操作水平计算装置(步骤206)，其用于基于获取的车辆行驶状况计算所述驱动装置(26、27)的第二目标操作水平；以及最终目标操作水平确定装置(步骤212)，其用于确定所述第一目标操作水平和具有较大操作水平的所述第二目标操作水平之一作为最终目标操作水平，其中所述驱动控制装置(步骤214)控制所述驱动装置(26、27)使得所述驱动装置的操作水平与所述第二目标操作水平相符。