[发明专利]对输入速度和输入扭矩二维优化的控制结构和方法

权利要求书

1.一种用于识别动力系统优选操作状态的方法，包括：

确定允许的变速器输入的范围；

基于所述允许的变速器输入的范围确定来自第一和第二电机的多个电动机转矩；

确定多个成本；和

基于所述确定的成本识别优选的变速器输入。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在无级变速模式操作范围状态识别用于操作所述动力系统的优选操作状态进而基本上满足操作者扭矩需求。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述允许的变速器输入的范围包括来自内燃机的允许的变速器输入速度的范围。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述允许的变速器输入的范围包括来自内燃机的允许的变速器输入扭矩的范围。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定从第一和第二电机到所述变速器的多个电动机转矩包括：

在允许的变速器输入的范围内重复地选择参数值，和，

基于所述被选择的用于变速器输入的参数值确定第一和第二电机的每一个的电机转矩。

6.如权利要求5所述的方法，其中基于所述选择的用于变速器输入的参数值和第一和第二电机的每一个的所述确定的电机转矩确定每个成本。

7.如权利要求6所述的方法，其中基于发动机燃料消耗和与所述变速器输入相关的电池动力成本以及用于第一和第二电机的电机转矩确定每个成本。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于所述确定的成本识别优选的变速器输入包括识别变速器输入和用于第一和第二电机的消耗最低成本的电动机扭矩。

9.一种识别优选状态的方法，该状态用于在无级变速模式操作范围状态内操作动力系统，所述方法包括：

确定允许的变速器输入的范围；

在允许的变速器输入的范围内执行二维的搜索引擎以重复地产生参数值，

基于所述被重复地产生的用于变速器输入的参数值确定第一和第二电机的电机转矩；

确定与确定的第一和第二电机的电动机转矩和所述变速器输入相关的成本；和

基于所述确定成本识别优选的变速器输入。

10.如权利要求9所述的方法，其中基于所述计算的成本识别优选的变速器输入进一步包括识别优选的变速器扭矩和优选的用于第一和第二电动机转矩，从而实现消耗最低能量成本。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括控制内燃机的操作以获得优选的变速器扭矩。

12.一种产品，包括存储介质，所述存储介质在其中具有计算机程序编码以完成一方法从而确定用于在无级变速模式操作范围状态操作动力系统的优选的状态进而基本上获得操作者扭矩需求，所述动力系统包括内燃机和第一和第二电机以及电子机械变速器，所述变速器选择性地操作来在其之间传递扭矩，所述程序包括：

确定允许的变速器输入的范围的编码；

在允许的变速器输入的范围内执行二维的搜索引擎以重复地产生参数值的编码，

基于所述被重复地产生的用于变速器输入的参数值以确定第一和第二电机的电机转矩的编码；

确定与确定的第一和第二电机的电动机转矩和所述变速器输入相关的成本的编码；和，

基于所述确定成本以识别优选的变速器输入的编码。

13.如权利要求12所述的产品，其中基于所述重复地产生的用于变速器输入的参数值以确定第一和第二电机的电机转矩的编码包括：

为每个所述重复地产生的用于变速器输入的参数值求解扭矩系统方程的编码。

14.如权利要求13所述的产品，其中所述变速器输入包括由内燃机产生的允许的输入速度和输入扭矩范围。

15.用于混合动力系统的控制系统，包括：

分布式控制模块结构，包括：

多个可操作地连接到动力系统的控制模块，所述动力系统包括内燃机和第一和第二电机以及电子机械变速器，所述变速器选择性地动作以在他们之间传递扭矩，所述变速器通过多个扭矩传递离合器的选择性的动作选择性地操作在多个固定传动比操作范围状态中的一个内；

所述控制系统适合于执行嵌入其中的多个算法以完成下列步骤，所述算法包括：

i)确定允许的发动机输入速度范围和允许的发动机输入扭矩范围的编码；

ii)基于所述允许的发动机输入速度范围和所述允许的发动机输入扭矩范围确定用于第一和第二电机的电机输入扭矩的编码；

iii)确定用于每个电机输入扭矩的成本的编码；和

iv)基于所述用于所述电机输入扭矩的成本识别优选发动机输入速度和优选发动机输入扭矩的编码。