[发明专利]马达驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动系统，尤其涉及一种可进行马达定位的马达驱动系统。

背景技术

马达在电子以及机械领域中占着举足轻重的地位，马达的种类大致包括直流马达、交流马达以及步进马达。

步进马达在定位功能上具有较高的精密性，但无法产生较大的动力输出，因此一般被应用于小体积且需要较佳定位精密性的装置，例如相机中伸缩镜头的操控。与步进马达相比，直流马达以及交流马达则可提供较大的动力输出，但在定位的精密度方面则无法达到步进马达所能提供的效果。

因此，在需要较大输出动力的装置中通常会使用直流马达或交流马达。然而，总有一些装置不仅需要较大的输出动力，而且也需要精密的定位。例如，以办公室常用的电动打孔机为例，为了提供足够的动力来驱动打孔用的刀具，一般会使用直流马达、串激马达或同步马达。当打孔程序结束而马达的动力被瞬间解除时(可称之为马达的煞车)，刀具必须能够精确定位于预定的复归位置，若非如此，则刀具可能被定位在偏移该复归位置之处而挡住打孔机的置纸槽，因而使文件无法被放入其中。

在前述的电动打孔机的情况中，刀具位置无法被正确定位的原因在于，当马达的动力被解除后，马达的转速不会立即下降为零，因而使刀具在马达的动力被解除后不会立即静止在复归位置，而是会产生惯性的摆动，使刀具无法精确地回到复归位置。

当然，在面临需要使用较大动力以及精确的定位的情况时，有时也会使用交流马达中的感应马达。但感应马达的缺点在于，当进行煞车时会产生一大脉冲电流(Inrush current)，该电流相当容易损毁感应马达的组件。

因此需要一种可兼具动力输出需求与定位准确性且不产生大脉冲电流的马达驱动系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在提供一种马达驱动系统，可使大动力输出的马达具备较精确的定位效果。

在一较佳实施例中，本发明提出一种电动打孔机的马达驱动系统，用以控制连动单元的移动，该马达驱动系统包括：

马达，用以提供控制移动连动单元用的运行能量E；

传动构件，连接于马达及连动单元，传动构件受马达的驱动而使连动单元被移动；

位置侦测光发射器以及复归光发射器，用以分别产生第一光束以及第二光束；

位置侦测光接收器以及复归光接收器，用以分别接收第一光束以及第二光束；以及

定位探测组件，设置于传动构件上，定位探测组件具有前端及后端且在前端与后端之间具有多个设置成列的开孔，而定位探测组件在位置侦测光发射器与位置侦测光接收器之间移动而使多个开孔依序通过位置侦测光发射器与位置侦测光接收器之间；其中，当定位探测组件往复归位置移动，且定位探测组件上最接近前端的一开孔通过位置侦测光发射器以及位置侦测光接收器之间时，运行能量E被降低至第一马达能量E1以减缓传动构件的移动速度，以及当最接近后端的一开孔通过位置侦测光发射器及位置侦测光接收器之间时，马达的能量E被降低至最终马达能量En，其中第一马达能量E1大于最终马达能量En。

在一较佳实施例中，马达可为串激马达、直流马达、同步马达或感应马达。

在一较佳实施例中，连动单元是一刀具。

本发明的有益技术效果在于：本发明的马达驱动系统既可满足动力输出的需求与定位准确性，又不会产生大脉冲电流。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的马达驱动系统的结构示意图。

图2(a)、图2(b)、图2(c)是本发明的较佳实施例的定位探测组件的动作示意图。

图3是本发明的另一较佳实施例的马达驱动系统的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100  电动打孔机          101  马达

102  传动构件            1021 传动柄

1022 传动凸轮            103  刀具

104  位置侦测光发射器    105  位置侦测光接收器

106、106A定位探测组件    107、107A开孔

1071 第一开孔            1072 第二开孔

1073 第三开孔            1074 第四开孔

1075 最终开孔            108  复归位置

109  复归光发射器        110  复归光接收器

111  平台                112  置纸槽