[发明专利]马达驱动系统

权利要求书

1.一种电动打孔机的马达驱动系统，用以控制一连动单元的移动，包括：

一马达，用以提供控制该连动单元移动所用的一运行能量E；

一传动构件，连接于该马达及该连动单元，该传动构件受该马达的驱动而使该连动单元移动；

一位置侦测光发射器以及一复归光发射器，用以分别产生一第一光束以及一第二光束；

一位置侦测光接收器以及一复归光接收器，用以分别接收该第一光束以及该第二光束；以及

一定位探测组件，设置于该传动构件上，该定位探测组件具有一前端及一后端且在该前端与该后端之间具有多个设置成列的开孔，而该定位探测组件在该位置侦测光发射器与该位置侦测光接收器之间移动而使所述多个开孔依序通过该位置侦测光发射器与该位置侦测光接收器之间；其中，当该定位探测组件向一复归位置移动，且该定位探测组件上最接近该前端的一开孔通过该位置侦测光发射器以及该位置侦测光接收器之间时，该运行能量E被降低至一第一马达能量E1以减缓该传动构件的移动速度，以及当最接近该后端的一开孔通过该位置侦测光发射器及该位置侦测光接收器之间时，该马达的能量E被降低至一最终马达能量En，其中该第一马达能量E1大于该最终马达能量En。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该马达是一串激马达、一直流马达、一同步马达或一感应马达。

3.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该连动单元是一刀具。