[发明专利]一种运动检测方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种运动检测方法与装置。

背景技术

一般来说，物体的不同区域的亮度不同，那么当在某一位置对该物体进行摄像或者监控时，如果该物体处于运动状态，摄像机或监控机所拍到的图像的亮度值也会随着物体的运动而变化。利用图像的亮度值变化与物体运动状态之间的这种联系，可以检测出物体是否发生了运动。

图1为现有技术中的运动检测方法的流程图，如图1所示，该方法具体由如下步骤实现：

步骤101，获取参考帧图像和当前帧图像，将所述参考帧图像和所述当前帧图像按照相同的规则划分为当前窗口图像和参考窗口图象，并确定运动检测的阈值。

在实际应用中，可以根据运动检测方法的应用场景以及运动检测的精度要求等因素确定窗口图像的数目以及面积，例如，利用摄像机拍摄图像监测一个人的行走过程时，相对于针对所述图像的上半部分而划分的窗口图像来说，可以将所述图像的下半部分划分为面积更小的窗口图像，这是因为人在行走的过程中，下半身的运动幅度较大，因此需要对能够反映所述下半身运动情况的图像进行更细致的处理。

在实时的运动检测过程中，通常选取最近一次接收到的图像为当前帧图像，选取所述当前帧图像的上一帧图像为参考帧图像。

在实际应用中，所述运动检测阈值可以根据运动检测方法的应用场景以及运动检测的灵敏度要求等因素来确定，例如，当运动检测的灵敏度要求较高时，就可以将所述阈值设置的小一些。

步骤102，获取当前窗口图像的当前亮度统计值以及所述参考窗口图像的参考亮度统计值。

所述当前亮度统计值为所述当前窗口图像中每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和，所述参考亮度统计值为所述参考窗口图像中每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和，因此，所述绝对亮度值中既包含了所述运动检测的对象本身的亮度值，也包含了在拍摄所述当前帧图像或参考帧图像时，所述运动检测的对象所在环境的亮度值。

步骤103，判断所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差是否大于所述阈值，如果是则运动检测的结果为检测到运动，否则运动检测的结果为没有检测到运动。

由上述技术方案可见，现有技术中的运动检测方法通过判断所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差是否大于所述阈值来判断运动检测的对象是否发生了运动，如果虽然该运动检测的对象没有发生运动，但是该运动检测的对象所处的环境的亮度发生了较大的变化，从而使得环境亮度值发生了较大的变化，那么也会引起所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差大于所述阈值，从而使得应用图1所述运动检测方法进行运动检测的结果与实际情况不符，运动检测的正确率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运动检测方法与装置，以提高运动检测的正确率。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种运动检测方法，该方法包括步骤：按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像亮度平均值获取当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值；获取当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

一种运动检测装置，该装置包括图像处理单元和运动检测判别单元；所述图像处理单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元；所述运动检测判别单元用于，获取接收到的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。