[发明专利]一种运动检测方法与装置

权利要求书

1.一种运动检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；

由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像亮度平均值获取当前子窗口图像亮度相对值；

由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值；

获取当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为当前子窗口图像和参考子窗口图像为：

将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像的下一帧图像，将所述当前帧图像作为新的参考帧图像，将该下一帧图像作为新的当前帧图像，转至执行所述按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像的动作。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像之后的第二帧图像，将当前帧图像的下一帧图像作为新的参考帧图像，将该当前帧图像之后的第二帧图像作为新的当前帧图像，按照相同的规则将新的当前帧图像和新的参考帧图像划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像，转至执行所述获取当前子窗口图像的亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值的动作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为当前子窗口图像和参考子窗口图像为：

将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像的下一帧图像，将当前帧图像作为新的参考帧图像，将该下一帧图像作为新的当前帧图像，转至执行所述按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像的动作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，判断所述差值是否大于所述阈值，如果是，则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包含子窗口变化阈值和窗口变化阈值；

所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，判断所述数目是否大于所述窗口变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包含子窗口变化阈值、窗口变化阈值和图像变化阈值；

所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，记录所述当前帧图像或者所述参考帧图像中所述子窗口图像的数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，判断所述窗口图像的数目是否大于所述图像变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。