[发明专利]堆垛机的对中机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种人造板堆垛机的对中机构，该机构特别适用于多种幅面板材的堆垛对中。

背景技术

目前人造板生产线中，堆垛机的对中机构仅适用单一幅面板材，为了适应市场对不同幅面人造板板材的需求，同时不增加生产成本，一条人造板生产线往往需要生产多种幅面的板材，堆垛机的对中机构就必须能够适应这种多种幅面板材的生产需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种人造板堆垛机的对中机构，此对中机构适用多种幅面板材的堆垛对中。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

堆垛机的对中机构安装在堆垛机机架的下方，该对中机构分为前对中装置和后对中装置；所述前对中装置包括纵向定位挡板、前横向定位挡板、前横向对中推板装置、驱动前横向定位挡板沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动的前横向定位挡板驱动机构，其中纵向定位挡板和前横向对中推板装置分别固定在堆垛机机架的前侧和右侧；所述后对中装置包括移动机架、推动移动机架沿板材长度方向朝所述纵向定位挡板方向运动的移动机架驱动机构、安装在移动机架的右侧并随移动机架运动的后横向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运动的纵向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运送的后横向定位挡板驱动机构以及由后横向定位挡板驱动机构驱动沿板材宽度方向朝后横向对中推板装置方向运动的后横向定位挡板。

所述前横向定位挡板驱动机构包括安装在所述堆垛机机架上的丝杆螺母机构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述前横向定位挡板与丝杆螺母机构中的螺母固定连接并通过丝杆螺母机构驱动沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动。

所述移动机架驱动机构包括安装在移动机架上的减速电机、由所述减速电机驱动而转动的轴、键设在所述轴上并随所述轴同步转动的齿轮、与所述齿轮啮合并铺设于所述堆垛机机架左、右两侧的齿条。

所述后横向定位挡板驱动机构包括安装在所述移动机架上的丝杆螺母机构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述后横向定位挡板与丝杆螺母机构中的螺母固定连接。

所述前横向对中推板装置、后横向对中推板装置以及纵向对中推板装置均由气缸和由气缸推动的推板构成。

所述减速电机的减速器输出轴上均安装了用于位置控制的绝对值型旋转编码器。

本发明前对中装置中的前横向定位挡板在减速电机及丝杆螺母机构的驱动下沿板材宽度方向移动。而后对中装置中的移动机架在减速电机及齿轮齿条机构构成的移动机架驱动机构驱动下，带动后横向对中推板装置、纵向对中推板装置、后横向定位挡板驱动机构以及后横向定位挡板沿板材长度方向移动。后横向定位挡板在由减速电机及丝杆螺母机构构成的后横向定位挡板驱动机构驱动下沿板材宽度方向移动。所有对中推板装置均由气缸作为推板动力，以完成对中推板。安装在减速电机减速器输出轴上的绝对值型旋转编码器可以让前、后横向定位挡板以及后对中装置移动时的实现准确定位。

附图说明

图1为本发明堆垛机的对中机构的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

参看图1和图2，堆垛机的对中机构安装在堆垛机机架51的下方，该对中机构分为前对中装置和后对中装置。

前对中装置包括纵向定位挡板5、前横向定位挡板1、前横向对中推板装置3、导向13、前横向定位挡板驱动机构，纵向定位挡板5和前横向对中推板装置3分别固定在堆垛机机架51的前侧和右侧；导向13为两根，安装在堆垛机机架51。而前横向定位挡板驱动机构包括丝杆11、螺母12、减速电机31，减速电机31安装在堆垛机机架51的前侧，其与轴设在堆垛机机架51上的丝杆11之间通过联轴器联接，螺母12旋在丝杆11上，螺母12与前横向定位挡板1固定连接。这样前横向定位挡板1借助丝杠11及螺母12构成的丝杆螺母机构，在减速电机31的驱动下沿导向13沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置3方向移动。