[发明专利]堆垛机的对中机构

权利要求书

1.堆垛机的对中机构，安装在堆垛机机架的下方，其特征在于，该对中机构分为前对中装置和后对中装置；所述前对中装置包括纵向定位挡板、前横向定位挡板、前横向对中推板装置、驱动前横向定位挡板沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动的前横向定位挡板驱动机构，其中纵向定位挡板和前横向对中推板装置分别固定在堆垛机机架的前侧和右侧；所述后对中装置包括移动机架、推动移动机架沿板材长度方向朝所述纵向定位挡板方向运动的移动机架驱动机构、安装在移动机架的右侧并随移动机架运动的后横向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运动的纵向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运送的后横向定位挡板驱动机构以及由后横向定位挡板驱动机构驱动沿板材宽度方向朝后横向对中推板装置方向运动的后横向定位挡板。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的对中机构，其特征在于，所述前横向定位挡板驱动机构包括安装在所述堆垛机机架上的丝杆螺母机构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述前横向定位挡板与丝杆螺母机构中的螺母固定连接并通过丝杆螺母机构驱动沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动。

3.根据权利要求1所述的堆垛机的对中机构，其特征在于，所述移动机架驱动机构包括安装在移动机架上的减速电机、由所述减速电机驱动而转动的轴、键设在所述轴上并随所述轴同步转动的齿轮、与所述齿轮啮合并铺设于所述堆垛机机架左、右两侧的齿条。

4.根据权利要求1所述的堆垛机的对中机构，其特征在于，所述后横向定位挡板驱动机构包括安装在所述移动机架上的丝杆螺母机构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述后横向定位挡板与丝杆螺母机构中的螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的堆垛机的对中机构，其特征在于，所述前横向对中推板装置、后横向对中推板装置以及纵向对中推板装置均由气缸和由气缸推动的推板构成。

6.根据权利要求2或3或4所述的堆垛机的对中机构，其特征在于，所述减速电机的减速器输出轴上均安装了用于位置控制的绝对值型旋转编码器。