[发明专利]一种摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置及方法

权利要求书

1.一种摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其中包含气动机械手(1)、步进电机(2)、砧座(6)、低温箱(8)、机械手支架(9)、传动轴(10)、外部的电气程序控制系统、试样(12)，其特征在于：其中还包含试样定位圆盘(3)、试样缺口定位座(4)、低温箱舱盖(5)、试样扶正装置(7)；

所述的外部的电气程序控制系统通过电气控制总线分别与气动机械手(1)、步进电机(2)、低温箱舱盖(5)、试样扶正装置(7)相连；

所述的低温箱舱盖(5)设置在低温箱(8)顶部，其位置与气动机械手(1)下降并进入低温箱的位置相对应；

所述的试样定位圆盘(3)设置在低温箱(8)中，传动轴(10)穿透试样定位圆盘(3)的圆心并与试样定位圆盘(3)固定在一起；

所述的试样缺口定位座(4)有若干个，分别设在试样定位圆盘(3)的圆周上，并间隔等角度排列，试样(12)摆放在试样缺口定位座(4)上；

所述的砧座(6)有两个；

所述的试样扶正装置(7)设置在两个砧座(6)侧上方。

2.如权利要求1所述的摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其特征在于：

所述的试样扶正装置(7)包含转角气缸(71)、摆臂(72)、顶头(73)；

所述的转角气缸(71)设有输出轴(74)，输出轴(74)从转角气缸(71)底部伸出；

所述的摆臂(72)一端垂直连接着转角气缸(71)的输出轴(74)，另一端连接着顶头(73)；

所述的摆臂(72)的旋转角度为0-90度。

3.如权利要求2所述的摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其特征在于：所述的顶头(73)材料采用塑料。

4.如权利要求1所述的摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其特征在于：所述的气动机械手(1)的下端设有气动机械手夹子(11)，气动机械手夹子(11)内侧表面材料采用塑料。

5.如权利要求1所述的摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其特征在于：所述的气动机械手(1)的下端设有气动机械手夹子(11)，气动机械手夹子(11)内侧喷涂非金属材料作为保护层。

6.一种采用摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置的自动上料对中方法，其特征在于，其包含以下步骤：

步骤1：采用摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置自动上料；

步骤2：采用摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置自动对中；

步骤3：若是抓取下一个试样，重复步骤1。

7.如权利要求6所述的采用摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置的自动上料对中方法，其特征在于：

所述的步骤1包含以下几个步骤：

步骤1.1：所述的外部的电气程序控制系统向步进电机(2)发出旋转指令，步进电机(2)驱动传动轴(10)带动试样定位圆盘(3)旋转，使一个带有试样(12)的试样缺口定位座(4)旋转到位，提供给气动机械手(1)抓取试样(12)；

步骤1.2：所述的外部的电气程序控制系统向低温箱舱盖(5)发送打开指令，低温箱舱盖(5)打开；

步骤1.3：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送下降指令，气动机械手(1)下降到适合抓取试样(12)的位置；

步骤1.4：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送抓取指令，气动机械手夹子(11)抓取试样(12)；

步骤1.5：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送上升指令，气动机械手(1)上升到气动机械手(1)的初始位置；

步骤1.6：所述的外部的电气程序控制系统向低温箱舱盖(5)发送关闭指令，低温箱舱盖(5)关闭。

8.如权利要求6所述的采用摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置的自动上料对中方法，其特征在于：

所述的步骤2包含以下几个步骤：

步骤2.1：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送前进指令，气动机械手(1)沿水平方向从初始位置前进水平终端位置，即到两个砧座(6)中间位置的对应的上方位置；

步骤2.2：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送下降指令，气动机械手(1)下降到两个砧座(6)的中间位置；

步骤2.3：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送松开指令，气动机械手夹子(11)松开试样(12)，试样(12)被放在了两个砧座(6)的中间位置；

步骤2.4：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送上升指令，气动机械手(1)上升到水平终端位置；

步骤2.5：所述的外部的电气程序控制系统向试样扶正装置(7)发送旋转摆动指令，所述的试样扶正装置(7)的转角气缸(71)的输出轴(74)带动摆臂(72)旋转摆动，顶头(73)将试样(12)紧贴两个砧座(6)居中位置；

步骤2.6：所述的外部的电气程序控制系统向气动机械手(1)发送退回指令，气动机械手(1)沿水平方向从水平终端位置退回到初始位置。